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龙图腾网获悉广州里工实业有限公司申请的专利一种移动机器人的多元建图导航方法、系统、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116678393B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310521389.3，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种移动机器人的多元建图导航方法、系统、装置及介质是由彭广德;吴俊凯;满天荣;李卫燊;李卫铳设计研发完成，并于2023-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种移动机器人的多元建图导航方法、系统、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动机器人的多元建图导航方法、系统、装置及介质。该方法通过获取来自各个车间的实时数据；根据训练好的3D神经网络模型对实时数据进行处理，得到移动机器人的相对位置信息，其中，相对位置信息用于表征移动机器人所在车间内的相机与移动机器人的相对位置；根据相对位置信息获取来自移动机器人的第一图像数据；根据训练好的字符神经网络模型对第一图像数据进行检测识别处理，得到检测识别结果并根据检测识别结果执行相应任务。该方法有效减少复杂场景中移动机器人所需的建图导航耗时，有效降低建图导航所需的计算量，对复杂光照场景的建图导航的适应性较高。本申请可广泛应用于智能机器人技术领域内。

本发明授权一种移动机器人的多元建图导航方法、系统、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种移动机器人的多元建图导航方法，其特征在于，包括： 获取来自各个车间的实时数据； 根据训练好的3D神经网络模型对所述实时数据进行处理，得到所述移动机器人的相对位置信息，其中，所述相对位置信息用于表征所述移动机器人所在车间内的相机与所述移动机器人的相对位置； 根据所述相对位置信息获取来自所述移动机器人的第一图像数据； 根据训练好的字符神经网络模型对所述第一图像数据进行检测识别处理，得到检测识别结果并根据所述检测识别结果执行相应任务； 所述根据所述相对位置信息获取来自所述移动机器人的第一图像数据，包括： 根据所述相对位置信息获取所述移动机器人所在车间的车间门牌号位置信息； 根据所述车间门牌号位置信息获取所述第一图像数据；所述第一图像数据为车间门牌号的图像数据； 所述根据所述检测识别结果执行相应任务，包括： 根据所述检测识别结果获取建图作业任务； 根据所述建图作业任务和所述相对位置信息，得到所述移动机器人的建图规划； 根据所述建图规划得到所述移动机器人所在车间的路线导航图数据； 将所述移动机器人所在车间的车间门牌号信息与所述路线导航图数据建立映射关系，得到并存储映射路线导航图数据。

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