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龙图腾网获悉格力博(江苏)股份有限公司申请的专利一种割草机控制方法、割草机系统及割草机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116679697B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310540646.8，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种割草机控制方法、割草机系统及割草机是由徐伟;庄宪;朱彦亮设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种割草机控制方法、割草机系统及割草机在说明书摘要公布了：本发明提出一种割草机控制方法、割草机系统及割草机，具有至少两个割草机，割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，其内存储边界地图，多个割草机同时对工作区域进行割草作业；方法包括：设置主机模式；向其他割草机发切换指令；其它割草机依据切换指令切换为从机模式；根据边界地图规划工作路径，依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径；将对应的子路径送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草；切换至作业模式按照对应的子路径进行割草。本发明能为每个从割草机分配任务，且任一个割草机在需要时可变成主割草机，提高割草机的工作效率，免去新割草机地图绘制工作。

本发明授权一种割草机控制方法、割草机系统及割草机在权利要求书中公布了：1.一种割草机控制方法，其特征在于： 具有至少两个割草机，所述割草机包括主机模式、从机模式和作业模式，且所述割草机内存储有边界地图，多个所述割草机同时对工作区域进行割草作业；工作方法包括： 设置其中一个割草机为主机模式； 向其他割草机发送切换指令；其它割草机依据所述切换指令自动切换为从机模式； 根据所述边界地图，规划工作路径，并依据割草机的数量将工作路径分割为若干个子路径； 将对应的子路径发送至处于从机模式的割草机；处于从机模式的割草机接收子路径后切换至作业模式，并依据对应的子路径进行割草作业； 自动切换至作业模式按照对应的子路径进行割草作业, 所述工作方法还包括： 处于作业模式时，统计割草机的当前工作进度, 所述工作方法还包括： 任意一个割草机完成割草作业时，自动切换至所述主机模式； 向其他割草机发送切换指令和工作进度收集指令；其它割草机依据所述切换指令自动切换为从机模式； 接收处于从机模式的割草机的工作进度，并依据所述工作进度，选择工作进度最慢的割草机； 对工作进度最慢的割草机的子路径的未完成部分进行重新分割，以作为自身和工作进度最慢的割草机的子路径段； 向所述工作进度最慢的割草机发送对应的子路径段，工作进度最慢的割草机接收对应的子路径段后切换至作业模式，并依据对应的子路径段进行割草作业；处于从机模式的其他割草机切换至作业模式进行割草作业； 自动切换至作业模式按照对应的子路径段进行割草作业。

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