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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利墙面打磨机的自动控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211155983.7，技术领域涉及：B24B7/18；该发明授权墙面打磨机的自动控制方法及装置是由程德考;曲强;卢字轩;林小峰;程金盛;桑爱平设计研发完成，并于2022-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本墙面打磨机的自动控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种墙面打磨机的自动控制方法及装置，该方法包括：根据确定出的目标墙面的墙面参数以及预测打磨后参数，确定目标墙面对应的多个需要打磨的爆点区域的打磨需求参数；根据所有爆点区域的打磨需求参数，确定墙面打磨机的目标打磨控制参数，并根据该目标打磨控制参数，控制墙面打磨机对所有爆点区域执行目标打磨操作。可见，实施本发明能够依据目标墙面的相关参数，智能化地控制墙面打磨机对目标墙面进行打磨，无需人工操控墙面打磨机，这样，在提高对墙面的打磨效率的同时，不仅可以准确地控制对各爆点区域的打磨深度，从而提高对墙面的打磨精度，使墙面平整，还可以减少操控者吸入粉尘的情况发生，从而保证操控者的健康不受严重损害。

本发明授权墙面打磨机的自动控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种墙面打磨机的自动控制方法，其特征在于，所述方法包括： 确定需要打磨的目标墙面的墙面参数以及所述目标墙面的预测打磨后参数；所述目标墙面的墙面参数包括所述目标墙面的墙面凹凸情况，所述目标墙面的预测打磨后参数包括所预测的所述目标墙面的基准深度； 根据所述目标墙面的墙面参数以及所述目标墙面的预测打磨后参数，确定所述目标墙面对应的多个需要打磨的爆点区域以及每个所述爆点区域的打磨需求参数；每个所述爆点区域的打磨需求参数包括该爆点区域的打磨深度以及该爆点区域的打磨区域范围； 确定所述墙面打磨机的锯片参数；所述墙面打磨机包括至少一个锯片，所述墙面打磨机的锯片参数包括所述墙面打磨机所包括的所有所述锯片的锯片间波谷深度以及所有所述锯片之间的锯片间距； 对于每一所述爆点区域，根据所述爆点区域的打磨深度、所述爆点区域的打磨区域范围以及所有所述锯片的锯片间波谷深度，确定所述爆点区域对应的至少一层打磨层的目标参数；每层所述打磨层的目标参数包括该打磨层的打磨深度以及该打磨层的层区域范围，该打磨层的打磨深度与所有所述锯片的锯片间波谷深度相匹配； 根据所有所述锯片之间的锯片间距，确定所述墙面打磨机的偏移次数，并根据所述墙面打磨机的偏移次数，确定所述爆点区域对应的每层所述打磨层的打磨次数； 根据每层所述打磨层的目标参数以及对应的所述打磨次数，确定每层所述打磨层在每次打磨下所述墙面打磨机的目标打磨控制参数，并根据所述墙面打磨机的目标打磨控制参数，控制所述墙面打磨机对所有所述爆点区域执行目标打磨操作；所述墙面打磨机的目标打磨控制参数包括与每个所述爆点区域相匹配的所述墙面打磨机的锯片打磨转速、所述墙面打磨机的锯片压墙压力、所述墙面打磨机的起始作业位置以及所述墙面打磨机的终止作业位置中的至少一种。

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