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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利一种斜摆总成及施工机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211089475.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种斜摆总成及施工机器人是由梁健斌;王小旭;黄金烁;周城;黄树源设计研发完成，并于2022-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斜摆总成及施工机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种斜摆总成及施工机器人，其中，斜摆总成，包括：升降组件，设置于施工机器人，升降组件设置于机器人主体，该升降组件至少包括升降座；斜摆组件，安装于升降座，该斜摆组件至少包括能够相对于升降座摆动的安装座，安装座用于安装施工机器人的执行机构；以及支撑组件，安装于斜摆组件；当斜摆总成处于斜摆状态时，安装座偏离升降座的升降路径，且支撑组件用于给斜摆组件提供向上的支撑力；当斜摆总成处于非斜摆状态时，安装座处于升降座的升降路径上。本发明能够实现施工机器人执行机构的大范围空间调节，有利于提高施工效率，同时通过斜摆组件的横向调节使得执行机构能够通延伸至外墙区域，能够实现在室内对外墙区域的施工。

本发明授权一种斜摆总成及施工机器人在权利要求书中公布了：1.一种斜摆总成，应用于施工机器人，其特征在于，包括： 升降组件1，设置于所述施工机器人，该升降组件1至少包括升降座103； 斜摆组件2，安装于所述升降座103，该斜摆组件2至少包括能够相对于所述升降座103摆动的安装座203，所述安装座203用于安装所述施工机器人的执行机构；以及 支撑组件3，安装于所述斜摆组件2； 当斜摆总成处于斜摆状态时，所述安装座203偏离所述升降座103的升降路径，且所述支撑组件3用于给所述斜摆组件2提供向上的支撑力； 当斜摆总成处于非斜摆状态时，所述安装座203处于所述升降座103的升降路径上； 所述斜摆组件2内配置有用于收纳所述支撑组件3的收容区； 所述斜摆组件2还包括设置于所述升降座103与所述安装座203之间的摆动机构，所述摆动机构用于驱动所述安装座203相对于所述升降座103摆动； 所述收容区处于所述摆动机构内。

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