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龙图腾网获悉深圳深海创新技术有限公司申请的专利一种无人机传动机构及无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310890425.3，技术领域涉及：B64U60/20；该发明授权一种无人机传动机构及无人机是由员培;员荣海;杨容涛设计研发完成，并于2023-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机传动机构及无人机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机传动机构，包括外壳；外壳的两侧沿中心线对称设置有支撑管，支撑管的两侧通过安装块与外壳连接，支撑管内滑动设置有支撑杆，支撑管的内壁顶部固定连接有固定杆，固定杆远离外壳的一端与支撑杆的内壁弹性连接，支撑杆的底端固定设置有第一横板，第一横板的底部滑动设置有活塞，外壳内设置有与支撑管对应配合的传动机构，传动机构与活塞之间通过软管传动连接，支撑管上设置有相对支撑杆移动的限位机构。使用时，在无人机降落时，通过两组可以独立活动支撑杆、第一横板，让无人机可以在平坦或者凹凸不平的地面进行稳定的降落，避免无人机因为地面凹凸不平在降落时出现倾倒的风险。

本发明授权一种无人机传动机构及无人机在权利要求书中公布了：1.一种无人机传动机构，包括外壳；其特征在于，所述外壳的两侧沿中心线对称设置有支撑管，所述支撑管的两侧通过安装块与外壳连接，所述支撑管内滑动设置有支撑杆，所述支撑管的内壁顶部固定连接有固定杆，所述固定杆远离外壳的一端与支撑杆的内壁弹性连接，所述支撑杆的底端固定设置有第一横板，所述第一横板的底部滑动设置有活塞，所述外壳内设置有与支撑管对应配合的传动机构，所述传动机构与活塞之间通过软管传动连接，所述支撑管上设置有相对支撑杆移动的限位机构； 所述限位机构包括限位板；所述支撑管靠近安装块的一端开设有配合槽，所述限位板的顶端固定连接有第一齿板，所述限位板靠近外壳的一侧固定连接有限位柱，且限位柱远离限位板的一端滑动伸入支撑管的侧壁内，所述第一齿板与配合槽滑动连接，所述配合槽内转动连接有与第一齿板相啮合的第一齿轮，且第一齿轮还与传动机构传动配合，所述支撑杆上开设有与限位柱对应滑动适配的限位孔； 所述传动机构包括两组方管；两组所述方管相对的一端固定连接有连接块，所述方管内弹性连接有传动板，所述传动板远离连接块的一端设置有与第一齿轮配合的第二齿板，所述连接块内弹性连接有驱动块，所述软管远离第一横板的末端贯穿连接块的顶端并固定连接，所述传动板远离第二齿板的一端伸入连接块内与驱动块的底端滑动贴合。

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