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龙图腾网获悉华能南京金陵发电有限公司申请的专利一种斗轮机激光防撞方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116692505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310179805.6，技术领域涉及：B65G65/04；该发明授权一种斗轮机激光防撞方法及系统是由程延光;郭蕙敏;徐俊健;鲍熠;吴刚;李庆平;李海旭;马健设计研发完成，并于2023-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种斗轮机激光防撞方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种斗轮机激光防撞方法及系统，涉及斗轮机安全作业领域，包括：根据斗轮机上大车部位的第一定位和大车部位的激光传感数据，判断大车部位的前后范围内是否存在障碍物；利用斗轮机的悬臂部位预先建立的煤堆监测系统得到三维煤堆模型；根据所述三维煤堆模型的煤堆参数信息、获取的悬臂部位的第二定位以及悬臂高度，实时判断悬臂部位与两侧煤堆的安全预警等级，并做出对应的预警措施。通过利用激光传感器获取的斗轮机大车部位的传感数据，判断大车部位前后是否存在障碍物；利用构建的三维煤堆模型的煤堆参数信息、斗轮机悬臂的具体数据，判断悬臂部位与两侧煤堆的安全预警等级，从而做出预警措施，确保斗轮机安全作业。

本发明授权一种斗轮机激光防撞方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种斗轮机激光防撞方法，其特征在于，包括： 步骤1：实时获取斗轮机上大车部位的第一定位以及悬臂部位的第二定位，同时，基于设置在大车部位的前方传感器以及后方传感器实时采集大车部位的激光传感数据； 步骤2：根据所述第一定位以及激光传感数据，判断大车部位的前后范围内是否存在障碍物，若存在障碍物，则紧急停机； 步骤3：若不存在障碍物，则根据斗轮机的悬臂部位预先建立的煤堆监测系统，对悬臂部位的两侧进行煤堆监测，构建得到三维煤堆模型； 步骤4：根据所述三维煤堆模型的煤堆参数信息、第二定位以及悬臂高度，实时判断悬臂部位与两侧煤堆的安全预警等级，并做出对应的预警措施； 其中，根据所述第一定位以及激光传感数据，判断大车部位的前后范围内是否存在障碍物，包括： 步骤11：根据所述斗轮机所处的移动方向，从所述激光传感数据中提取匹配的第一数据； 步骤12：将所述第一数据进行预处理，得到第一图像； 步骤13：获取预设安全距离下基于激光传感数据的激光反馈能量，并从能量-像素映射表中，获取与所述激光反馈能量一致的预设灰度阈值； 步骤14：若第一图像中存在像素点的灰度值小于预设灰度阈值，则将所述像素点的灰度值更新为0，否则，更新为1； 步骤15：获取更新后第一图像中像素点的灰度值为1的第一像素数量； 步骤16：若第一像素数量大于预设数量，且从所述第一数据中提取的距离大车部位安装的激光传感器最近的参考障碍物的标准距离等于或小于预设安全距离，则判断大车部位的前后范围内存在障碍物。

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