村田机械株式会社北西纮也获国家专利权
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龙图腾网获悉村田机械株式会社申请的专利轮胎搬送装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116710386B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180087797.1，技术领域涉及：B66C1/66；该发明授权轮胎搬送装置是由北西纮也;山岸英范;青井智宏设计研发完成，并于2021-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本轮胎搬送装置在说明书摘要公布了：在轮胎搬送装置1中，三根臂23在下端部具有向外侧突出的钩部25。臂扩缩装置77使臂23在水平扩缩方向上移动。Z轴驱动装置75使臂23升降。第1～第3激光距离传感器31A～31C在臂23位于轮胎T的上方且处于缩径的状态下配置于包含钩部25的顶端的第1圆C1的外侧。若由激光距离传感器31A～31C中的至少一个检测到轮胎T，则控制器51判断为臂23的位置不合适。
本发明授权轮胎搬送装置在权利要求书中公布了：1.一种轮胎搬送装置，其具备： 至少三根臂，该至少三根臂具有臂主体和突出部，该突出部以向外侧突出的方式设于所述臂主体的下部并用于抬起轮胎； 臂扩缩机构，该臂扩缩机构使所述至少三根臂在水平扩缩方向上移动； 升降机构，该升降机构使所述至少三根臂升降； 至少三个光反射传感器，该至少三个光反射传感器在所述至少三根臂位于所述轮胎的上方且处于缩径的状态下配置于包含所述突出部的顶端的圆的外侧，用于检测位于下方的物体；以及 控制器，当由所述至少三个光反射传感器中的一个以上的光反射传感器检测到所述轮胎时，该控制器判断为所述至少三根臂中的一个以上的臂的位置不合适。
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