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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利一种排痰机控制方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116725845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310721477.8，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权一种排痰机控制方法、装置及介质是由何永正;郭德强;刘钢;常亚斌;徐丽霞设计研发完成，并于2023-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排痰机控制方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种排痰机控制方法、装置及介质，涉及自动化设备技术领域，解决使用排痰机需要医护人员在旁边监护的问题，通过充气气腔实时的总压力数据与振动电机产生的振动数据得到呼吸波动压力数据；进一步得到呼吸频率；则可根据呼吸频率调节振动电机的振动强度。由于充气气腔的压力是振动电机产生的压力变化与人体因呼吸产生的压力变化的叠加结果，通过获取充气气腔实时的总压力数据及振动电机产生的振动数据的差值得到呼吸波动压力数据，进一步地得到使用者的呼吸频率，在振动排痰的同时实时检测病人的呼吸频率，当发现病人呼吸有异常的情况下自动调整振动强度，确保病人的安全，不需要工作人员在旁边监护使用者的呼吸频率对排痰机进行设置。

本发明授权一种排痰机控制方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种排痰机控制装置，其特征在于，包括： 控制模块，用于控制振动电机按照初始振动强度、预设振动频率运行； 第一采集模块，用于获取充气气腔实时的总压力数据； 第二采集模块，用于基于所述预设振动频率，从所述总压力数据中获取所述振动电机产生的振动数据； 计算模块，用于根据所述总压力数据与所述振动数据得到呼吸波动压力数据； 推断模块，用于通过分析所述呼吸波动压力数据得到呼吸频率； 调节模块，用于依据所述呼吸频率调节所述振动电机的振动强度； 其中，所述获取充气气腔实时的总压力数据，包括： 根据预设采集频率，获取气压传感器的总压力数据，其中，所述气压传感器用于监测所述充气气腔中的气压强度； 将所述总压力数据存入先入先出缓存区； 其中，所述基于所述预设振动频率，从所述总压力数据中获取所述振动电机产生的振动数据，包括： 每隔预设周期，基于所述预设振动频率对所述先入先出缓存区中存储的所述总压力数据进行FFT转换，得到包括振动振幅与振动相角的振动数据； 其中，所述根据所述总压力数据与所述振动数据得到呼吸波动压力数据，包括： 根据所述振动振幅与所述振动相角得到振动压力数据； 根据所述总压力数据与所述振动压力数据的差值得到呼吸波动压力数据。

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