中山大学吴嘉宁获国家专利权
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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种仿生多构态的可展机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116752641B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310712412.7，技术领域涉及：E04B1/343；该发明授权一种仿生多构态的可展机构是由吴嘉宁;廖益丰;崔双伟;吕俊;姜伟;洪宇和;丁硕硕;赖增宁;苏敏敏;魏蒋坤设计研发完成，并于2023-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生多构态的可展机构在说明书摘要公布了：本发明涉及可展机构技术领域，具体公开一种仿生多构态的可展机构，包括第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、多个联接杆和至少一个档杆；第一闭环多连杆组件具有多个第一铰点；第二闭环多连杆组件具有多个第二铰点；多个联接杆其一端配置为铰接在多个第一铰点之一处，另一端配置为铰接在多个第二铰点之一处；至少一个档杆其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处；该仿生多构态的可展机构拥有多种不同的构态，每种构态下具有不同的多闭环多边形结构，使其具有不同的折展性能，在不同的工况下可以实现不同的构态变换，具有良好的稳定性和适应性。
本发明授权一种仿生多构态的可展机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生多构态的可展机构，其特征在于，包括： 第一闭环多连杆组件，被配置为可构形，且具有多个第一铰点； 第二闭环多连杆组件，被配置为可构形；且具有多个第二铰点； 多个联接杆，其一端配置为铰接在多个所述第一铰点之一处，另一端配置为铰接在多个所述第二铰点之一处；以及 至少一个档杆，其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处； 其中，所述多个联接杆用于联接所述第一闭环多连杆组件和第二闭环多连杆组件； 所述第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、联接杆和档杆均位于同一平面上； 所述档杆配置有两个，两个所述档杆所对应的两个第二铰点的呈对角分布； 所述档杆另一端固定地配置有脚座； 所述第二闭环多连杆组件位于所述第一闭环多连杆组件所围成的区域内，所述联接杆位于所述第一闭环多连杆组件和第二闭环多连杆组件之间； 所述档杆位于所述第二闭环多连杆组件所围成的区域内。
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