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龙图腾网获悉中国空间技术研究院申请的专利舰船伴随运动模式挖掘方法、系统、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116756407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310422128.6，技术领域涉及：G06F16/9535；该发明授权舰船伴随运动模式挖掘方法、系统、设备及存储介质是由钟选明;高冀;姚乐乐;王超;孔祥磊;董怡泽;张睿设计研发完成，并于2023-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本舰船伴随运动模式挖掘方法、系统、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种舰船伴随运动模式挖掘方法、系统、设备及存储介质，舰船伴随运动模式挖掘方法包括：初步构建运动物体集合Ai；基于空间位置设置缓冲区，筛选出缓冲区内潜在伴随点集合S及与潜在伴随点对应的运动物体集合T1；基于时间点位置得到运动物体集合T2；计算运动物体集合T2一个运动物体在任一时刻点位是否与Ai满足伴随点条件，并统计满足条件的点位数r；根据点位数r与预设点位数m，判断对应的运动物体T2i是否与Ai存在伴随运动，若是，则将对应的T2i存入伴随运动结果集合中。本发明，缩短了伴随模式挖掘分析的耗时，有利于提高伴随模式挖掘分析的快速可用，满足对运动物体伴随模式的快速挖掘需要。

本发明授权舰船伴随运动模式挖掘方法、系统、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种舰船伴随运动模式挖掘方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1、初步构建运动物体集合Ai； 步骤S2、基于空间位置设置缓冲区，筛选出缓冲区内潜在伴随点集合S及与潜在伴随点对应的运动物体集合T1； 步骤S3、基于时间点位置得到运动物体集合T2； 步骤S4、计算运动物体集合T2一个运动物体在任一时刻点位是否与Ai满足伴随点条件，并统计满足条件的点位数r； 步骤S5、根据点位数r与预设点位数m，判断对应的运动物体T2i是否与Ai存在伴随运动，若是，则将对应的T2i存入伴随运动结果集合中； 在所述步骤S2中，包括： 步骤S21、确定一个在时间范围Ts-Te内的运动物体Ai的航迹； 步骤S22、沿运动物体Ai的航迹将半径为d的区域设置为缓冲区； 步骤S23、筛选出缓冲区内潜在伴随点集合S及与潜在伴随点对应的运动物体集合T1； 在进行所述步骤S3之前，引入注意力机制，以关键目标链更新运动物体集合T1； 在以关键目标链更新运动物体集合T1中，具体包括： 步骤S25、将检测目标分为关键目标链和非关键目标链； 步骤S26、设置关键目标链对应的计算缓冲区和非关键目标链对应的汇入缓冲区； 步骤S27、遍历运动物体集合T1，计算得到计算缓冲区和汇入缓冲区； 步骤S28、以计算缓冲区更新缓冲区； 在所述步骤S3中，具体包括： 步骤S31、确定运动物体集合T1中的一个运动物体T1i； 步骤S32、判断运动物体T1i的落入潜在伴随点集合S的数量是否大于预设阈值p； 步骤S32、若是则将对应的运动物体T1i加入更新集合T2中。

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