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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所;桂林电子科技大学申请的专利车辆、船舶的航迹融合方法及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116756685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310723949.3，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权车辆、船舶的航迹融合方法及存储介质是由李凯;李祥民;李宝莲;王元春;强保华;郭志文;唐峰设计研发完成，并于2023-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆、船舶的航迹融合方法及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆、船舶的航迹融合方法：首先，对目标航迹的测量数据和真实数据进行预处理，通过逐步回归算法确定图确定数据图的大小，然后把一维的航迹点数据装配成二维的航迹数据图，以达到批量处理测量数据的目的，同时也能捕获航迹点数据之间的运动关联性。其次，通过CIN网络结构挖掘特征之间的交互关系以及数据间的空间特征，然后将CIN的输入作为Informer模块的输入，通过Informer模块挖掘数据间的时序特征，最后通过LSTM模块进行微调，得到融合结果。最终，训练模型并得到模型文件，在验证集上完成航迹融合任务。本发明能够快速处理庞大的航迹测量数据并精准计算出航迹融合结果，提高航迹融合的精度。

本发明授权车辆、船舶的航迹融合方法及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆、船舶的航迹融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 1给定目标原始航迹坐标数据集，包括针对目标观测得到的经度坐标、纬度坐标以及目标真实坐标，分为训练集、验证集以及测试集； 2对目标原始航迹坐标数据进行预处理，通过逐步回归算法确定航迹数据图记录数，即数据图的大小取值，构建二维航迹数据图； 3将目标原始航迹坐标数据中的训练集和验证集载入构建的CIL网络模型进行训练和验证，得到针对航迹经度数据图和航迹纬度数据图的两个模型训练结果文件； 4对测试集航迹坐标数据进行数据图封装，调用训练好的两个模型训练结果文件，分别对航迹经度和航迹纬度进行航迹融合结果计算，完成航迹融合任务，并评估该模型的泛化能力、融合结果精确度以及处理效率； 所述CIL网络模型的结构构建如下： A模型第一层为CIN模块，模型输入为构建的二维航迹数据图； B模型第二层为Informer模块，接收CIN的输出作为输入，经过Informer模块挖掘数据间的时序特征； C模型第三层为LSTM模块，接收Informer模块的输出作为输入，对其进行微调，最后LSTM层的输出作为最终的目标航迹融合结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所;桂林电子科技大学，其通讯地址为：河北省石家庄市中山西路589号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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