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龙图腾网获悉广东博智林机器人有限公司申请的专利执行机构及作业装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116771066B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210220635.7，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权执行机构及作业装置是由乔垒;叶成林;李建明;李铁芳设计研发完成，并于2022-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本执行机构及作业装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种执行机构及作业装置，涉及建筑机器人技术领域。执行机构包括固定座、执行模组和喷枪，执行模组绕预设轴线可转动地连接于固定座的前侧，预设轴线在前后方向延伸，喷枪在左右方向可滑动地连接于执行模组的上部。供料管，供料管与喷枪连接且能够随着喷枪横移。其中，供料管的一部分固定于固定座的后侧，供料管的另一部分绕过固定座后，从预设轴线的一侧，绕过预设轴线，在预设轴线的相对的另一侧与喷枪连接。作业装置通过使用该执行机构，不会影响浆料的输送，也不会影响喷枪的运动，还不会影响执行模组相对于固定座的旋转，有效克服了现有问题。

本发明授权执行机构及作业装置在权利要求书中公布了：1.一种执行机构，其特征在于，包括：固定座、执行模组和喷枪，所述执行模组绕预设轴线可转动地连接于所述固定座的前侧，所述预设轴线在前后方向延伸，所述喷枪在左右方向可滑动地连接于所述执行模组的上部； 供料管，所述供料管与所述喷枪连接且能够随着所述喷枪横移； 其中，所述供料管的一部分固定于所述固定座的后侧，所述供料管的另一部分绕过所述固定座后，从所述预设轴线的一侧，绕过所述预设轴线，在所述预设轴线的相对的另一侧与所述喷枪连接； 所述供料管包括第一段、第二段和第三段，所述第一段与所述固定座的后侧固定，所述第二段与所述第一段连接的部分绕过所述固定座的下侧，所述第二段处于所述固定座的前侧且处于所述预设轴线的一侧，所述第三段与所述第二段衔接且绕过所述预设轴线后与所述喷枪连接； 所述执行机构还包括第一导板和第二导板，所述第一导板和所述第二导板均连接于所述执行模组，所述第一导板和所述第二导板在前后方向上围成限位空间，所述第三段随着所述喷枪横移时，所述第三段保持在所述限位空间内； 所述第一导板的下侧设有折边，所述折边用于承托所述第三段，以避免所述第三段在所述喷枪作业时下垂； 所述执行模组包括执行主体和作业支架，所述执行主体固定于所述作业支架，所述作业支架绕所述预设轴线可转动地连接于所述固定座，所述作业支架包括承托板，所述承托板与所述折边之间具有间隙，所述第二段与所述第三段连接的部分穿过所述间隙，以使得所述第二段被所述承托板和所述折边限制于所述承托板的远离所述预设轴线的一侧。

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