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龙图腾网获悉深圳微创心算子医疗科技有限公司申请的专利基于超声心动图心包积液智能监测的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116777849B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310667816.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于超声心动图心包积液智能监测的方法及装置是由刘竑;蒋逸韬;石思远;崔晨设计研发完成，并于2023-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声心动图心包积液智能监测的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频区域信息的超声心动图心包积液智能监测的方法及装置，包括：截取标准切面的任意时长的超声心动图视频数据；利用心包积液判断模型对所述超声心动图视频数据进行识别，输出所述超声心动图视频数据中是否存在心包积液阳性，以及高维特征图；若所述超声心动图视频数据中存在心包积液阳性，则去除超声心动图视频数据中的非心包积液区域，并映射至高维特征图；利用高维特征图的激活信息输出超声心动图视频中心包积液的责任帧和区域；利用激活高维矩阵和原始图像的映射关系输出超声心动图视频数据原图中的责任区域热力图。本发明可以自动识别超声心动图中的心包积液，自动识别和提取责任切面上的责任帧，辅助医生做出判断。

本发明授权基于超声心动图心包积液智能监测的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于视频区域信息的超声心动图心包积液智能监测的方法，其特征在于，包括： 截取标准切面的任意时长的超声心动图视频数据； 利用心包积液判断模型对所述超声心动图视频数据进行识别，输出所述超声心动图视频数据中是否存在心包积液阳性，以及高维特征图； 若所述超声心动图视频数据中存在心包积液阳性，则去除超声心动图视频数据中的非心包积液区域，并映射至高维特征图； 利用高维特征图的激活信息输出超声心动图视频中心包积液的责任帧和区域；利用激活高维矩阵和原始图像的映射关系输出超声心动图视频数据原图中的责任区域热力图； 所述心包积液判断模型的训练过程包括： 从视频中按预设间隔帧取一帧图像作为输入图像，使得取样后的视频包含至少一个心动周期； 对所述输入图像做数据增广处理； 采用随机梯度下降法训练所述心包积液判断模型； 所述心包积液判断模型包括用于抽取图像特征的骨架部分和用于分类的全连接层部分； 所述骨架部分为基于3D-transformer结构的神经网络，对所述骨架部分的最后一层的特征矩阵，进行操作后可得到D1×T1×W1×H1+1大小的高维特征图，其中T1为保留的帧通道数，D1为transformer结构中每个patch的编码长度，W1和H1分别为放缩后的特征图宽度和高度； 最终分类结果对倒数第二层的高维特征图进行反向传播，获得高维特征图D2×T2×W2×H2+1关于最终分类结果分数的梯度；其中T2为时间维度，W2和H2为空间维度，D2为抽象高阶语义信息； 去掉额外用于分类的维度后，对梯度在维度D上做加权平均值，权重为最终分类时对应心包积液阳性的全连接层权重，从而得到空间和时间上的平均激活信息。

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