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龙图腾网获悉中国建筑第八工程局有限公司申请的专利基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116791893B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310582968.9，技术领域涉及：E04G21/02；该发明授权基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法是由韩立芳;杨燕;冯明扬;连春明;黄青隆设计研发完成，并于2023-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法，包括：安装3D打印设备、远程控制系统和双混泵自动上料系统，3D打印设备采用机床ECS控制系统并与双混泵自动上料系统进行通信和控制，通过双混泵自动上料系统实现3D打印设备的上料，通过远程控制系统实现3D打印设备的远程控制；将终端设备连接到远程控制系统，通过远程控制系统实现终端设备对3D打印设备的远程操作；通过终端设备在远程控制系统中设置3D打印参数，远程开启3D打印设备，开始自动打印；同时，双混泵自动上料系统根据机床ECS控制系统发出的控制指令开始为3D打印设备进行上料。本发明提高施工效率，减少人工成本，保障施工质量和安全性。

本发明授权基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于ECS系统的建筑3D打印设备远程控制上料的方法，其特征在于，包括以下步骤： 安装3D打印设备、远程控制系统和双混泵自动上料系统，所述3D打印设备采用机床ECS控制系统并与双混泵自动上料系统进行通信和控制，通过双混泵自动上料系统实现3D打印设备的上料，通过所述远程控制系统实现所述3D打印设备的远程控制； 将终端设备连接到所述远程控制系统，通过远程控制系统实现终端设备对3D打印设备的远程操作； 通过终端设备在远程控制系统中设置3D打印参数，远程开启3D打印设备，开始自动打印；同时，双混泵自动上料系统根据机床ECS控制系统发出的控制指令开始为3D打印设备进行上料； 在所述机床ECS控制系统中，根据双混泵自动上料系统中确定的双混泵远程控制协议，开发相应的双混泵驱动程序，实现与双混泵的通信和控制； 所述双混泵远程控制协议采用Modbus协议，包括ModbusRTU和ModbusTCP两种通信方式。

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