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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种异构船舶多航迹通用分段特征提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116796169B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310570732.3，技术领域涉及：G06F18/213；该发明授权一种异构船舶多航迹通用分段特征提取方法是由左毅;江俊豪;马赫;李铁山;肖杨设计研发完成，并于2023-05-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种异构船舶多航迹通用分段特征提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种异构船舶多航迹分段通用特征提取方法，所述异构船舶为不同船型C和船长L的多条船舶，所述方法包括以下步骤：确定AIS数据采集海域；对异构船舶进行分类；对多航迹进行通用分段；提取通用分段航迹特征；依次选取航迹集合中的航迹，根据MMSI选择所属船舶分类的通用分段及其通用分段航迹特征。本发明可同时处理不同船舶的多条航迹，可用于轨迹压缩或轨迹特征提取。本发明通过得分的方式确定航迹特征点，保证了航迹特征提取的有效性。此外，也可将其他航迹直接应用于本发明，保证了航迹特征提取算法的泛化性，与传统特征提取算法相比，降低了迭代和计算时间。

本发明授权一种异构船舶多航迹通用分段特征提取方法在权利要求书中公布了：1.一种异构船舶多航迹分段通用特征提取方法，所述异构船舶为不同船型C和船长L的多条船舶，其特征在于：所述方法包括以下步骤： S1、确定AIS数据采集海域 S11、以出发港为起点O、到达港为终点D，以经纬度定义海域边界的4个点P1x1,y1，P2x2,y2，P3x3,y3，P4x4,y4； S12、根据起点、终点以及边界点的经纬度，从AIS数据中筛选出满足步骤S11中的海域边界条件的航迹集合： R＝{T1,T2,…,Ti,…,Tn} 其中，R代表满足条件的航迹集合，航迹Ti由一系列AIS航迹点构成，表示如下： Ti＝{pi1,pi2,…,pij,…,pim} 其中，pij为AIS数据中第i条航迹中的第j个航迹点，以经度xij和纬度yij表示；i代表航迹的条数编号，i＝1、2、…、n；j代表同一条航迹上航迹点的编号，j＝1、2、…、m； S2、对异构船舶进行分类 S21、根据航迹Ti在AIS数据库中的标识，获取每条航迹的船舶水上移动通信业务标识码MMSI； S22、根据MMSI，获取每条船舶的船型C和船长L； S23、以船型C和船长L作为属性值，采用分类算法将异构船舶分成N类，记为S1、S2、…、SN； S3、对多航迹进行通用分段 S31、令k＝1 S32、选取Sk类船舶的多条航迹作为对象，从AIS数据中获取航迹Ti中航迹点pij对应的航速vij和航向dij； S33、设定转向角阈值θ，当航迹点pij距离最近的两点之间的航向变化之差Δd大于阈值θ，则航迹点pij为转向点，定义转向点所经过区域的航迹状态为转向航迹状态； S34、设定航速阈值δ，在航迹点pij的Δd≤θ的情况下，如果pij的航速与最近的两点之间的航速变化之差Δv小于阈值δ，则航迹点pij为直行点，定义直行点所经过区域的的航迹状态为直行航迹状态； S34、其他未被划分航迹状态的航迹点构成的区域，定义为其他航迹状态； S35、将转向航迹状态、直行航迹状态和其他航迹状态所在的航迹段记为第Sk类船舶的通用分段； S4、提取通用分段航迹特征 S41、计算通用分段内航迹点pij的得分，由下式求得： Scorepij＝InConnectionpij×OutConnectionpij 式中，InConnectionpij表示该航迹点在本通用分段内的连接重要度，由通过该航迹点的航迹数除以本通用分段所有航迹数求得其值，由下式求得： 式中表示第j个航迹点的航迹总数，其中Nij的取值为0或1，其中0为未经过该航迹点，1为经过该航迹点，lenR表示本通用分段所有航迹数； OutConnectionpij表示该航迹点与其它通用分段的连接重要度，由通过其它通用分段的所有航迹数除以其中仅通过该航迹点的航迹数，求结果的指数得到其值，公式如下： 式中表示通过其它通用分段的所有航迹总数，表示仅通过该航迹点的航迹总数，其中Qij和Jij的取值为0或1； S42、根据得分降序排列，取通用分段内总航迹点数目的一定比例作为特征点，构成通用分段航迹特征； S43、如果kN，则令k＝k+1，转步骤S32； S5、提取多航迹特征 S51、依次选取航迹集合R中的航迹Ti，根据MMSI选择所属船舶分类的通用分段及其通用分段航迹特征； S52、根据通用分段航迹特征中的特征点，选择实际航迹中距离特征点最近的航迹点作为航迹Ti的特征点； S53、同属一类船舶的多条航迹均提取数目相同的特征点，构成如下的特征矩阵： 式中，T'ij代表第i条航迹的第j个航迹点。

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