株式会社富士川崎智纪获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社富士申请的专利相机的位置偏移测定装置及位置偏移测定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116806186B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180091564.9，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权相机的位置偏移测定装置及位置偏移测定方法是由川崎智纪设计研发完成，并于2021-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本相机的位置偏移测定装置及位置偏移测定方法在说明书摘要公布了：相机的位置偏移测定装置使用外部相机对安装于机械臂的手持相机的位置偏移进行测定，并包括设置于外部相机的上方且具有上下贯通的第一测定用孔的检具部件。位置偏移测定装置利用外部相机对检具部件进行拍摄来取得第一测定用孔的位置，并使手持相机移动到所取得的位置而利用手持相机对检具部件进行拍摄来取得第一测定用孔的位置。并且，位置偏移测定装置使机器人的指尖移动到该取得的第一测定用孔的位置而利用外部相机对机器人的指尖进行拍摄，测定相机的位置偏移。
本发明授权相机的位置偏移测定装置及位置偏移测定方法在权利要求书中公布了：1.一种相机的位置偏移测定装置，在机器人系统中对手持相机的位置偏移进行测定，所述机器人系统具备：机器人，具有机械臂和安装于该机械臂的所述手持相机；及外部相机，设置于所述机器人的外部，其中， 所述相机的位置偏移测定装置具备： 检具部件，设置于所述外部相机的上方，并具有上下贯通的第一测定用孔； 第一位置取得部，利用所述外部相机对所述检具部件进行拍摄，并根据所得到的所述第一测定用孔的拍摄图像来取得所述第一测定用孔的位置； 第二位置取得部，使所述手持相机移动到由所述第一位置取得部所取得的位置而利用所述手持相机对所述检具部件进行拍摄，并根据所得到的所述第一测定用孔的拍摄图像来取得所述第一测定用孔的位置；及 位置偏移测定部，使所述机器人的指尖移动到由所述第二位置取得部所取得的所述第一测定用孔的位置而利用所述外部相机对所述机器人的指尖进行拍摄，并根据所得到的拍摄图像来测定所述手持相机的位置偏移。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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