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龙图腾网获悉中国第一重型机械股份公司申请的专利预防起重机运行速度失控方法、可编程控制器及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116812770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310937182.4，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权预防起重机运行速度失控方法、可编程控制器及系统是由牟建伟;陈鑫;杨金宝;宋飞设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本预防起重机运行速度失控方法、可编程控制器及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种预防起重机运行速度失控方法、可编程控制器及系统，涉及起重机技术领域，所述方法应用于起重机设备，起重机设备设有PLC及调速装置，PLC与抱闸控制回路电连接，预防起重机运行速度失控方法包括：当调速装置收到停止指令信号时，调速装置发出第一次抱闸关闭信号，以控制起重机设备的抱闸关闭；当停止指令信号输出第一预设时长后，PLC发出第二次抱闸关闭信号，再次控制起重机设备的抱闸关闭；本发明的整个抱闸动作通过调速装置和PLC实现双重控制，即调速装置首先执行抱闸动作，再由PLC控制抱闸，从而降低了起重机升降和平移机构运行速度失控而导致溜钩或溜车事件的发生概率。

本发明授权预防起重机运行速度失控方法、可编程控制器及系统在权利要求书中公布了：1.一种预防起重机运行速度失控方法，其特征在于，所述方法应用于起重机设备，所述起重机设备设有PLC及调速装置，所述PLC与抱闸控制回路电连接，所述预防起重机运行速度失控方法包括： 当所述调速装置收到停止指令信号时，所述调速装置发出第一次抱闸关闭信号，以控制所述起重机设备的抱闸关闭； 其中，所述当所述调速装置收到停止指令信号时，所述调速装置发出第一次抱闸关闭信号，包括： 通过所述起重机设备的遥控装置控制运行机构的正反向信号或所述起重机设备的凸轮控制器的零位信号判断所述运行机构是否处于运行状态； 当所述运行机构的主钩或副钩处于运行状态时，若所述起重机设备的调速装置收到所述停止指令信号，则所述调速装置发出第一次抱闸关闭信号； 当所述停止指令信号输出第一预设时长后，所述PLC发出第二次抱闸关闭信号，再次控制所述起重机设备的抱闸关闭； 其中，若所述起重机设备的控制方式为遥控控制，则当所述停止指令信号输出，所述PLC通过常闭输入点，主升下降一档%I4.2及主升上升一档%I4.1点位串联信号由断开变为接通，经过预设时长后，PLC发送置位信号，置位辅助点%M5.1点位接通，控制抱闸输出点位%Q16.0输出所述第二次抱闸关闭信号，以控制起重机设备的抱闸； 若所述起重机设备的控制方式为架控控制，则当所述第一次抱闸关闭信号没有输出时，所述PLC通过常开输入点，主升零位%I0.0点位由断开变为接通，经过预设时长后，PLC发送置位信号，置位辅助点%M5.1点位接通，控制抱闸输出点位%Q16.0输出所述第二次抱闸关闭信号，以控制起重机设备的抱闸； 当所述调速装置判断错误，所述第一次抱闸关闭信号没有输出时，间隔所述第一预设时长后，所述PLC发出所述第二次抱闸关闭信号，再次控制所述起重机设备的抱闸关闭。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一重型机械股份公司，其通讯地址为：161042 黑龙江省齐齐哈尔市富拉尔基区红宝石办事处厂前路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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