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龙图腾网获悉辰星(天津)自动化设备有限公司申请的专利一种防抖动机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116834063B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310763027.5，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种防抖动机械臂是由刘松涛;李星渊;李艳华;李东岳;李峥设计研发完成，并于2023-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种防抖动机械臂在说明书摘要公布了：本申请涉及一种防抖动机械臂，属于机械臂的领域，其包括用于对机械臂整体进行固定的固定部，固定部的一侧设有用于带动所需承载的物体转动的转动部，且装置还包括用于限制转动部移动的锁紧组件。本申请具有减少载物板一端所承载物体发生抖动的现象发生的效果。

本发明授权一种防抖动机械臂在权利要求书中公布了：1.一种防抖动机械臂，其特征在于：包括用于对机械臂整体进行固定的固定部1，固定部1的一侧设有用于带动所需承载的物体转动的转动部2，且装置还包括用于限制转动部2移动的锁紧组件3； 所述固定部1包括固定板11，所述转动部2包括与所述固定板11转动连接的移动板21，所述转动部2还包括位于所述移动板21远离所述固定板11的一侧且与所述移动板21转动连接的载物板23，所述固定板11设有带动所述移动板21转动的第一转动电机12，所述移动板21设有用于带动所述载物板23进行转动的第二转动电机22； 所述固定板11与所述移动板21之间设有用于监测所述移动板21转动位置的第一监测组件4，所述移动板21与所述载物板23之间设有用于监测所述载物板23转动位置的第二监测组件5； 所述锁紧组件3包括位于所述移动板21上的防护罩31，所述锁紧组件3还包括与所述第一转动电机12的输出轴贯穿移动板21的一端固定连接的第一主动齿轮32，所述第一主动齿轮32的一侧啮合有第一从动齿轮321，所述第一从动齿轮321上贯穿且固定连接有第一转轴322，所述第一转轴322的一端与所述移动板21转动连接，所述移动板21上还转动连接有第二转轴332，所述第二转轴332固设有第二从动齿轮331，所述第二从动齿轮331的一侧啮合有第二主动齿轮33，所述第二转动电机22的输出轴贯穿所述载物板23且与所述第二主动齿轮33固定连接，所述防护罩31靠近所述第一转轴322的一侧设有第一锁紧板34，所述防护罩31靠近所述第二转轴332的一侧还设有第二锁紧板35，所述防护罩31内部设有锁紧液压缸36，所述锁紧液压缸36的两侧分别固设有用于将所述第一转轴322固定在第一锁紧板34一侧的第一推板362和将所述第二转轴332固定在第二锁紧板35一侧的第二推板363； 所述第一锁紧板34处设有用于加固所述第一转轴322位置的第一加固组件6，所述第二锁紧板35处设有用于加固所述第二转轴332位置的第二加固组件7； 所述第一加固组件6包括固设于所述第一转轴322外侧的第一加固齿轮61，所述第一锁紧板34上开设有若干第一伸缩槽342，每个所述第一伸缩槽342的内部均设有用于与第一加固齿轮61抵接的第一加固杆62，每个所述第一加固杆62与所述第一伸缩槽342的内壁之间均设有用于连接两者的第一压力弹簧63； 所述第二加固组件7包括固设于所述第二转轴332外侧的第二加固齿轮71，所述第二锁紧板35上开设有若干第二伸缩槽352，每个所述第二伸缩槽352的内部均设有用于与第二加固齿轮71抵接的第二加固杆72，每个所述第二加固杆72与所述第二伸缩槽352的内壁之间均设有用于连接两者的第二压力弹簧73。

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