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龙图腾网获悉高合安智能科技(厦门)有限公司;福建安麟智能科技股份有限公司申请的专利一种安全门升降控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116838219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310892730.6，技术领域涉及：E05F15/684；该发明授权一种安全门升降控制方法是由林振龙;刘王雍杰;陈锦山;林颖艺;刘乐;王绍斌设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种安全门升降控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种安全门升降控制方法，涉及轨道交通技术领域，包括以下步骤：S1：判断驱动机是否正常工作，若是则不执行操作；反之则执行S2；S2：异常驱动机处的升降控制部为第一控制部，拉绳另一端为第二控制部；S3：判断第一控制部的绝对值编码器读数是否变化；若是则执行S4；反之则不执行操作；S4：第一控制部将绝对值编码器读数发送至第二控制部的控制器；S5：第二控制部的驱动机工作，使两侧绝对值编码器读数相同。本发明可行度高，在一侧电机故障之后，通过两个立柱之间的信号互通，在故障一侧人为对拉绳进行升降时，另一侧的电机相应转动，使得安全门同步升降，仅仅只需要一个人就可以轻松对故障安全门进行紧急的升降控制。

本发明授权一种安全门升降控制方法在权利要求书中公布了：1.一种安全门升降控制方法，适用于安全门结构，结构包括立柱1和设置于相邻两个立柱1之间的拉绳3，所述立柱1上设置有用于与所述拉绳3端部连接的滑块21，所述立柱1顶端设置有用于驱动所述滑块21进行升降的驱动机11，所述驱动机11连接有升降控制部，所述升降控制部包括控制器、信号互通器以及与所述驱动机11的转轴连接的绝对值编码器； 其特征在于，方法包括以下步骤： S1：判断驱动机是否正常工作，若是则不执行操作；反之则执行步骤S2； S2：将异常驱动机处的升降控制部标记为第一控制部，将拉绳另一端的驱动机处的升降控制部标记为第二控制部；第一控制部的控制器实时获取绝对值编码器读数； S3：判断第一控制部的绝对值编码器读数是否发生变化且变化值大于预定阈值；若是则执行步骤S4；反之则不执行操作； S4：第一控制部的控制器通过信号互通器将第一控制部的绝对值编码器读数实时发送至第二控制部的控制器； S5：第二控制部的控制器驱动驱动机工作，使得第二控制部的绝对值编码器读数与第一控制部的绝对值编码器读数相同。

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