森思泰克河北科技有限公司何文彦获国家专利权
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龙图腾网获悉森思泰克河北科技有限公司申请的专利跌倒检测方法、装置及雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116840836B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310798120.X，技术领域涉及：G01S13/88；该发明授权跌倒检测方法、装置及雷达是由何文彦;程毅;彭诚诚;秦屹设计研发完成，并于2023-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本跌倒检测方法、装置及雷达在说明书摘要公布了：本发明提供了一种跌倒检测方法、装置及雷达，包括：获取目标的航迹，并获取每一帧与目标的航迹相关联的关联点云；根据连续的第一预设帧数的关联点云，确定目标的最高点的高度均值、高度变化程度以及目标的位置变化程度最高点用于表示每帧关联点云中高度值最大的点云；根据目标的最高点的高度均值、高度变化程度以及目标的位置变化程度，判断目标所处的场景类型；确定场景类型之后，对于每一帧关联点云，确定该帧关联点云的能量高度分布，能量高度分布用于表示每个高度区间的点云能量值，被检测的目标总高度包括多个连续但不重叠的高度区间；根据场景类型和每帧关联点云的能量高度分布，确定目标是否跌倒。本发明能够提高跌倒判别精度。
本发明授权跌倒检测方法、装置及雷达在权利要求书中公布了：1.一种跌倒检测方法，其特征在于，包括： 获取目标的航迹，并获取每一帧与所述目标的航迹相关联的关联点云； 根据连续的第一预设帧数的关联点云，确定所述目标的最高点的高度均值、高度变化程度以及所述目标的位置变化程度，所述最高点用于表示每帧关联点云中高度值最大的点云； 根据所述目标的最高点的高度均值、高度变化程度以及所述目标的位置变化程度，判断所述目标所处的场景类型； 确定所述场景类型之后，对于每一帧关联点云，确定该帧关联点云的能量高度分布，所述能量高度分布用于表示每个高度区间的点云能量值，被检测的目标总高度包括多个连续但不重叠的高度区间； 根据所述场景类型和每帧关联点云的能量高度分布，判断所述目标是否跌倒。
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