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龙图腾网获悉核工业总医院申请的专利基于混合现实的截肢康复训练系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116844239B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310907207.6，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于混合现实的截肢康复训练系统是由张玥;倪勇;张致诚;王丽娜;聂莉翔设计研发完成，并于2023-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于混合现实的截肢康复训练系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于混合现实的截肢康复训练系统，其对目标对象的截肢部分的健侧肢体进行扫描拍摄和影像识别，得到与健侧肢体关联设置的标志物的三维结构特征，以此在混合现实场合对标志物进行拍摄，得到关于标志物的影像；识别标志物的影像，得到标志物相对于混合现实显示设备的空间位置信息，并结合混合现实显示设备的空间位置信息，在混合现实显示设备的图像显示空间对健侧肢体和虚拟对象进行匹配，从而在图像显示空间显示虚拟对象，其根据患者的真实数据，利用混合现实技术提高患者对健侧肢体重新生成完整肢体的视觉逼真性，并不需要依靠他人的数据，降低康复训练的成本和改善训练效果。

本发明授权基于混合现实的截肢康复训练系统在权利要求书中公布了：1.基于混合现实的截肢康复训练系统，包括： 扫描模块，对目标对象的截肢部位的健侧肢体进行扫描拍摄，得到所述健侧肢体的第一影像； 第一影像识别模块，对所述第一影像进行识别，得到与所述健侧肢体关联设置的标志物的三维结构特征； 混合现实摄像模块，基于所述三维结构特征，对所述标志物进行拍摄，得到关于所述标志物的第二影像； 第二影像识别模块，对所述第二影像进行识别，得到所述标志物相对于混合现实显示设备的空间位置信息； 姿态检测模块，采集所述混合现实显示设备的空间位置信息，包括： 采集目标对象佩戴所述混合现实显示设备过程中所述混合现实显示设备的运动姿态数据；对所述运动姿态数据进行分析，得到所述混合现实显示设备在真实环境空间对应的空间位置信息； 匹配模块，基于所述标志物相对于所述混合现实显示设备的空间位置信息和所述混合现实显示设备的空间位置信息，在所述混合现实显示设备的图像显示空间对所述健侧肢体和虚拟对象进行匹配，包括： 基于所述标志物相对于所述混合现实显示设备的空间位置信息和所述混合现实显示设备的空间位置信息，在所述混合现实显示设备的图像显示空间对所述健侧肢体和虚拟对象进行静态匹配和动态对标匹配；其中，所述静态匹配包括在所述混合现实显示设备的图像显示空间对所述健侧肢体和虚拟对象进行静态位置匹配；所述动态对标匹配包括在所述混合现实显示设备的图像显示空间对所述健侧肢体和所述虚拟对象进行动作一致性匹配； 图像显示控制模块，基于所述健侧肢体和所述虚拟对象在所述图像显示空间进行匹配的结果，在所述图像显示空间显示所述虚拟对象。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人核工业总医院，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市姑苏区三香路1055号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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