株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社岩代雅文获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社申请的专利盘装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN116844578B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210737289.X,技术领域涉及:G11B5/55;该发明授权盘装置是由岩代雅文设计研发完成,并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本盘装置在说明书摘要公布了:提供在具备两级致动器的盘装置中也能实现与致动器的性能、外部振动的方向的变动等相适应的外部振动抑制功能的盘装置。盘装置检测来自外部的振动,生成基于了该振动和系数的第1致动器修正量。另外,盘装置算出基于了致动器3的操作量和第1致动器修正量的第1操作量,算出基于了微型致动器16的操作量的第2致动器操作量。盘装置算出基于了第1操作量和第2致动器操作量的当前位置。盘装置根据位置误差和基于了振动及学习滤波器36的振动值来对滤波器的系数进行更新。
本发明授权盘装置在权利要求书中公布了:1.一种盘装置,具备: 振动检测部,其检测来自外部的振动; FIR滤波器部,其生成基于了由所述振动检测部检测到的振动和滤波器的系数的滤波器值; 第1操作量算出部,其算出将第1致动器操作量和基于了所述滤波器值的第1致动器修正量相加而得到的第1操作量,所述第1致动器操作量是基于当前位置与目标位置的位置误差来算出的; 位置检测部,其算出基于了所述第1操作量和第2致动器操作量的所述当前位置,所述第2致动器操作量是基于所述位置误差来算出的;以及 系数更新部,其对基于了所述位置误差和振动值的所述滤波器的系数进行更新,所述振动值是基于了所述振动和学习滤波器的振动值, 所述学习滤波器是基于了第1致动器的特性Pv1+第1致动器的控制器的特性Cv*第1致动器的特性Pv+第2致动器的控制器的特性Cm*第2致动器的特性Pm的滤波器。
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