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龙图腾网获悉安科瑞电气股份有限公司;江苏安科瑞电器制造有限公司;江苏安科瑞微电网研究院有限公司申请的专利一种模块化网关与子模块连接总线及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116866110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310991814.5，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种模块化网关与子模块连接总线及其实现方法是由陶毅;邵华;谢科鹏;徐航;吴小龙;杨晗设计研发完成，并于2023-08-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化网关与子模块连接总线及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种模块化网关与子模块连接总线及其实现方法，所述连接总线分别接在主模块和集线器模块之间以及集线器模块和子模块之间，用于通过控制报文、数据报文、同步报文实现网关子模块的自枚举、热拔插和子模块级联。与现有技术相比，本发明具有降低用户使用网关的成本等优点。

本发明授权一种模块化网关与子模块连接总线及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种模块化网关与子模块连接总线，其特征在于，所述连接总线分别接在主模块和集线器模块之间以及集线器模块和子模块之间，用于实现网关子模块的自枚举、热拔插和子模块级联； 所述子模块通过同步报文向主模块发送心跳，实现子模块的热拔插；所述总线通过数据报文数据域封装控制报文实现了子模块的级联； 所述子模块的热拔插过程具体为： 步骤S201，主模块在通讯空闲超过设定时间时，通过总线发送同步报文； 步骤S202，子模块在收到同步报文后，向主模块发送同步报文； 步骤S203，主模块在收到同步报文后，更新子模块在线状态； 步骤S204，若子模块超时未回复同步报文，则判断子模块移除，卸载对应子模块驱动； 所述子模块自枚举过程具体为： 步骤S101，子模块通过总线接入主模块，子模块通过总线供电； 步骤S102，子模块向主模块发送控制报文，枚举自身的设备类型； 步骤S103，主模块挂载对应子模块驱动至驱动层，驱动层完成初始化后向子模块发送控制报文，完成设备枚举； 所述子模块级联过程具体为： 步骤S301，集线器模块完成子模块枚举； 步骤S302，主模块挂载集线器驱动； 步骤S303，集线器模块接入新的子模块； 步骤S304，集线器模块发送数据报文，报文内容为控制报文； 步骤S305，集线器驱动解析报文，执行子模块自枚举动作，并将子模块驱动挂载至集线器驱动的子模块驱动层。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安科瑞电气股份有限公司;江苏安科瑞电器制造有限公司;江苏安科瑞微电网研究院有限公司，其通讯地址为：201801 上海市嘉定区育绿路253号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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