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龙图腾网获悉广州市勤思网络科技有限公司申请的专利基于无人机的物体高度测量方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116879877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310653089.0，技术领域涉及：G01S13/08；该发明授权基于无人机的物体高度测量方法及装置是由邓健爽;李俊立;覃姜维设计研发完成，并于2023-06-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机的物体高度测量方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的物体高度测量方法及装置，包括：当接收到针对待测目标的高度测量指令时，控制无人机航行至待测目标相匹配的高度测量区域内；基于无人机的高度测量设备组合，采集待测目标对应的高度测量数据，包括待测目标的边界点对应的边界点高度，边界点至少包括待测目标的上边界点；根据高度测量数据，确定待测目标的物体高度。可见，实施本发明能够控制无人机航行至相应的高度测量区域内测量待测目标的物体高度，从而实现任意距离范围内的物体高度测量，无人机由于具备灵活飞行的特点，在测量时无需安装于固定位置，不仅能够提高物体高度测量的灵活性，还有利于躲避物体高度测量过程中的干扰信息，提高物体高度测量的准确性。

本发明授权基于无人机的物体高度测量方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的物体高度测量方法，其特征在于，所述方法包括： 当接收到针对待测目标的高度测量指令时，控制无人机航行至所述待测目标相匹配的高度测量区域内； 基于所述无人机的高度测量设备组合，采集所述待测目标对应的高度测量数据，所述高度测量数据包括所述待测目标的边界点对应的边界点高度，所述边界点至少包括所述待测目标的上边界点； 根据所述高度测量数据，确定所述待测目标的物体高度； 以及，所述高度测量设备组合包括飞行高度监测设备以及电磁辐射设备； 所述基于所述无人机的高度测量设备组合，采集所述待测目标对应的高度测量数据，包括： 基于所述无人机的电磁辐射设备，对所述待测目标进行扫描，以检测所述待测目标的边界点； 当检测到所述边界点时，确定所述无人机的飞行高度监测设备监测到的所述无人机的当前飞行高度，作为所述边界点对应的边界点高度； 以及，所述基于所述无人机的电磁辐射设备，对所述待测目标进行扫描，以检测所述待测目标的边界点，包括： 基于所述无人机的电磁辐射设备，向所述待测目标的待测表面发出沿水平方向的测量电磁波； 检测是否接收到所述待测表面反射的反馈电磁波； 当检测出接收到所述反馈电磁波时，控制所述无人机沿预设方向移动预先确定出的单位移动距离值，并重新执行所述的基于所述无人机的电磁辐射设备，向所述待测目标的待测表面发出沿水平方向的测量电磁波的操作以及所述的检测是否接收到所述待测表面反射的反馈电磁波的操作； 当检测出未接收到所述反馈电磁波时，确定检测到所述待测目标沿所述预设方向的边界点，所述边界点为在最近一次接收到所述反馈电磁波时所述待测表面上与所述无人机处于同一水平高度上的点，所述预设方向至少包括向上竖直方向，所述待测目标沿所述向上竖直方向的边界点为所述上边界点。

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