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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利双目图像处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310952831.8，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权双目图像处理方法、装置、设备及存储介质是由单福强;徐志宏;王永智;李伟康设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本双目图像处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于图像处理技术领域，公开了一种双目图像处理方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对第一双目图像和第二双目图像进行图像配准，确定第一双目图像与第二双目图像之间的重叠区域、第一非重叠区域以及第二非重叠区域，并计算重叠区域的均值图像参数，确定基准图像，降低了对基准图像的依赖性，并避免了双目图像重叠区域相差过大时，由基准图像引入的拼接图像质量差的风险，并对第一非重叠区域和第二非重叠区域进行对比度校正，基于基准图像、第一校正图像以及第二校正图像进行双目拼接，加强了重叠区域结构的相似性，并避免了非重叠区域对比度相差过大时，过渡不自然的情况的发生，提升了用户的体验感。

本发明授权双目图像处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种双目图像处理方法，其特征在于，所述双目图像处理方法，包括： 对相机采集的第一双目图像和第二双目图像进行图像配准，确定所述第一双目图像与所述第二双目图像之间的重叠区域、第一双目图像中的第一非重叠区域以及第二双目图像中的第二非重叠区域，所述第一双目图像和所述第二双目图像为一组双目图像； 根据所述第一双目图像的图像参数和所述第二双目图像的图像参数计算所述重叠区域的均值图像参数，确定基准图像； 对所述第一非重叠区域和所述第二非重叠区域分别进行对比度校正，得到所述第一非重叠区域对应的第一校正图像和所述第二非重叠区域对应的第二校正图像； 根据所述基准图像、所述第一校正图像以及所述第二校正图像进行双目拼接，得到所述第一双目图像和所述第二双目图像的双目拼接图像； 所述根据所述基准图像、所述第一校正图像以及所述第二校正图像进行双目拼接，得到所述第一双目图像和所述第二双目图像的双目拼接图像，包括： 根据所述基准图像将所述第一双目图像的重叠区域和所述第二双目图像的重叠区域均分别在色彩通道和亮度通道进行映射，得到所述第一双目图像的重叠区域对应的第一重合区域和所述第二双目图像的重叠区域对应的第二重合区域； 根据所述第一重合区域和所述第二重合区域确定最佳缝合线； 根据所述最佳缝合线对所述第一重合区域、所述第二重合区域、所述第一校正图像以及所述第二校正图像进行双目拼接，得到所述第一双目图像和所述第二双目图像的双目拼接图像。

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