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龙图腾网获悉远也科技(苏州)有限公司申请的专利一种可穿戴膝关节外骨骼获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116898702B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310870824.3，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权一种可穿戴膝关节外骨骼是由马亮;丁也设计研发完成，并于2023-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴膝关节外骨骼在说明书摘要公布了：本申请公开了一种可穿戴膝关节外骨骼，包括大腿支撑部、膝关节旋转限位装置和小腿支撑部，所述大腿支撑部用于定位支撑人体大腿靠近膝盖的位置，所述小腿支撑部用于定位支撑人体小腿靠近膝盖的位置，所述膝关节旋转限位装置用于限制人体膝盖运动的角度范围，所述膝关节旋转限位装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间，分别与大腿支撑部和小腿支撑部固定连接。本申请提供的可穿戴膝关节外骨骼结构简单且可变旋转中心，能够适应人体膝关节的自然运动，对膝关节伸展运动提供一定的限制，防止出现膝过伸的情况。

本发明授权一种可穿戴膝关节外骨骼在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴膝关节外骨骼，其特征在于，包括大腿支撑部、膝关节旋转限位装置和小腿支撑部，所述大腿支撑部用于定位支撑人体大腿靠近膝盖的位置，所述小腿支撑部用于定位支撑人体小腿靠近膝盖的位置，所述膝关节旋转限位装置用于限制人体膝盖运动的角度范围，所述膝关节旋转限位装置设置在大腿支撑部和小腿支撑部之间，分别与大腿支撑部和小腿支撑部固定连接；所述膝关节旋转限位装置包括一弹性部件及设置于弹性部件同一侧的多个相互断开并连续排列的多个连续体模块；所述多个连续体模块朝向人体外侧； 所述的膝关节旋转限位装置还包括上基座、下基座和连续限位装置，所述上基座与所述大腿支撑部可移动调节地固定连接，所述下基座与所述小腿支撑部可移动调节地固定连接，所述连续限位装置两端分别与上基座和下基座固定连接；所述连续限位装置包括所述的弹性部件和多个连续体模块，所述弹性部件用于连接膝关节旋转限位装置上的部件并提高膝关节旋转限位装置的刚度，多个连续体模块用于单向限制人体膝关节伸展的角度范围，所述多个连续体模块固定连接在弹性部件同一侧上；所述弹性部件为片状板簧； 所述多个连续体模块沿片状板簧的纵向依次固定在片状板簧上，当人体膝关节伸展的角度范围达到最大限制时，所述多个连续体模块之间紧密接触。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人远也科技(苏州)有限公司，其通讯地址为：215125 江苏省苏州市苏州工业园区星湖街328号创意产业园2-A5F；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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