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龙图腾网获悉长安大学申请的专利一种装载机闭锁式液力变矩器的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116906557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310933391.1，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种装载机闭锁式液力变矩器的控制系统是由张泽宇;惠记庄;徐之光;刘伟晨;张浩博设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装载机闭锁式液力变矩器的控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种装载机闭锁式液力变矩器的控制系统，所述控制系统包括：数据感知层、分析决策层和系统执行层，数据感知层，用于获取装载机在不同工况下的运行数据和操作数据，并将数据传输到分析决策层，分析决策层，通过控制区域决策的决策结果确定液力变矩器的需求工况，并将需求工况控制指令下发至系统执行层，系统执行层，接收分析决策层下发的控制指令，通过电液执行系统来控制液力变矩器中锁止离合器的动作。本发明的装载机闭锁式液力变矩器滑差控制系统在保证燃油经济性的同时，提高整机行驶平顺性，为液力变矩器三工况过程的自动控制提供理论基础，为解决装载机燃油经济性与行驶平顺性的矛盾提供技术支撑。

本发明授权一种装载机闭锁式液力变矩器的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种装载机闭锁式液力变矩器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：数据感知层、分析决策层和系统执行层， 数据感知层，用于获取装载机在不同工况下的运行数据和操作数据，并将数据传输到分析决策层， 分析决策层，包括液力变矩器的控制策略模块和控制区域决策模块，结合接收到的装载机运转数据并以液力变矩器的控制策略为基础，通过控制区域决策的决策结果确定液力变矩器的需求工况，并将需求工况控制指令下发至系统执行层， 系统执行层，包括电液执行系统，接收分析决策层下发的控制指令，通过电液执行系统来控制液力变矩器中锁止离合器的动作； 液力变矩器的控制策略的具体步骤为： 首先，定义Flag=1、Flag=2、Flag=3分别代表液力变矩器的液力、滑差、机械工况的控制指令， 紧接着，在开启控制前的预检查，分析发动机暖机信号、传感器故障信号、油温和换挡信号均是否满足发动机的启动条件， 若不满足启动条件，直接输出工况控制指令Flag=1到电液执行系统，以使驱使锁止离合器处于解锁状态，令液力变矩器进入液力工况， 若满足启动条件，则进入控制区域决策模块和转换子策略模块，根据两模块的决策结果输出当前时刻经修正后的液力变矩器的工况，输出相应的工况控制指令， 当输出的工况控制指令是Flag=2，即表明决策结果是滑差工况，此时需激活滑差控制子策略模块，对液力变矩器锁止离合器进行模糊推理神经网络滑差控制； 控制区域决策模块的决策方法的具体步骤包括： 1确定控制区域决策因素集与评价集 因素集的建立： 设定因素集为U，则，U={发动机转速u1，油门踏板开度u2，转速比u3，挡位u4，车速u5}， 评价集的建立： 设定评价集为V,闭锁式液力变矩器的三种工况均作为评价子集vj，则， ； 2建立模糊一致性的判断矩阵 通过评价对象对各因素的支配作用，比较各因素两两之间对评价对象的影响程度，由此构成判断矩阵Ai，表示为： 式中，表示因素集U中第m个影响因素相对第n个因素的重要程度， 判断矩阵的构造有时会出现“A比B重要，B比C重要，C比A重要”这样的异常情况，故需对n阶判断矩阵进行一致性检验： 式中：n为判断矩阵行数或列数；为判断矩阵的最大特征值， 计算判断矩阵的随机一致性比例CR： 式中，RI为随机一致性指标，当CR0.1时，表示判断矩阵所设权重系数合理； 3建立因素集权向量 对判断矩阵最大特征值所对应的特征向量归一化处理，得到该影响因素的权向量Ai， ， 4控制区域的模糊综合算法 首先，建立控制区域模糊关系矩阵， 模糊关系矩阵反映的是因素集U和评价集V之间的一种模糊关系，建立模糊关系矩阵的关键是确定各因素相对于评价集的隶属度，若论域U中任一元素x，都有一个数Ax∈0,1，则称Ax为x对A的隶属度，A是论域U的模糊集，用Ax表示x属于A的程度的高低， 对因素集中的第i个因素ui进行评价时，其相对评价集V中第j个元素vj的隶属度为rij，将各因素ui转换为隶属向量Ri，表示为： 建立模糊关系矩阵R，表示为： 其次，模糊综合评价就是在模糊关系矩阵R的基础上，考虑各因素的权重Ai，来反映所有因素的综合影响，表示为B： 其中，o为综合评价算子， 采用最大隶属度原则，考虑最大指标的贡献，确定当前时刻闭锁式液力变矩器的需求工况决策结果： 若，装载机闭锁式液力变矩器需求工况的决策结果为滑差工况，该区域进行滑差控制， 若，装载机闭锁式液力变矩器需求工况的决策结果为液力工况，该区域进行解锁控制， 若，装载机闭锁式液力变矩器需求工况的决策结果为机械工况，该区域进行闭锁控制。

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