索尼互动娱乐股份有限公司深町胜嗣获国家专利权
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龙图腾网获悉索尼互动娱乐股份有限公司申请的专利关节机构和多关节装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116917094B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202280013516.2，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权关节机构和多关节装置是由深町胜嗣;外川圭司;大泽洋设计研发完成，并于2022-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节机构和多关节装置在说明书摘要公布了：本发明限定了可移动范围，而不增加成本。第一关节机构10包括基部部分110和相对于基部部分110旋转的旋转部分120。第一关节机构10包括与旋转部分120一起旋转的受限部分B1、设置在受限部分B1的旋转路径的扩展部分上并且具有将受限部分B1相对于基部部分110的旋转限制到第一可移动范围的功能的限制部分A1、以及安装到基部部分110或旋转部分120并且将受限部分B1的可移动范围设定为比所述第一可移动范围小的第二可移动范围。
本发明授权关节机构和多关节装置在权利要求书中公布了：1.一种关节机构，包括基部部分和相对于所述基部部分旋转的旋转部分，所述关节机构包括： 被调节部分，与所述旋转部分一起旋转，所述旋转部分包括绕第一轴线方向旋转的第一锥齿轮； 调节部分，设置在所述被调节部分的旋转轨迹的扩展部分上，并且具有在第一可移动范围内调节所述被调节部分相对于所述基部部分的旋转的功能，所述基部部分包括第二锥齿轮和第三锥齿轮，第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合并绕与所述第一轴线方向相交的第二轴线方向旋转，第三锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，布置成相对于所述第二轴线方向的延伸方向面对第二齿轮，并绕所述第二轴线方向旋转；以及 可移动范围限定构件，安装在所述基部部分或所述旋转部分上，并且限定比所述第一可移动范围窄的第二可移动范围作为所述被调节部分的可移动范围，其中，所述被调节部分包括相对于所述基部部分绕所述第一轴线方向旋转的第一被调节部分和相对于所述基部部分绕所述第二轴线方向旋转的第二被调节部分，并且 所述调节部分包括第一调节部分和第二调节部分，所述第一调节部分设置在所述第一被调节部分的旋转轨迹的扩展部分上，所述第二调节部分设置在所述第二被调节部分的旋转轨迹的扩展部分上。
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