华南理工大学张宪民获国家专利权
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龙图腾网获悉华南理工大学申请的专利一种应用于骨折康复的多模式可重构柔顺机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116919551B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310689944.3，技术领域涉及：A61B17/62；该发明授权一种应用于骨折康复的多模式可重构柔顺机构是由张宪民;杜俊杰设计研发完成，并于2023-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种应用于骨折康复的多模式可重构柔顺机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种应用于骨折康复的多模式可重构柔顺机构，包括动平台和基座，动平台和基座外设有子机构和运动链，空心轴承一和空心轴承二的外圈分别固接于基座和动平台；运动链两端分别固接于空心轴承一和空心轴承二的内圈，运动链具有绕空心轴承一和空心轴承二的轴线旋转的局部自由度；子机构一端铰接于动平台，另一端固接于基座；子机构具有平动运动模式和旋转运动模式，平动运动模式下，柔顺机构具有一个平动自由度，能实现可调节的机构平动方向；旋转运动模式下，柔顺机构具有一个旋转自由度，能实现可调节的机构旋转方向。能以被动的形式实现不同的骨折端位移模式和方向，系统简单轻量化，具有较好的安全性。
本发明授权一种应用于骨折康复的多模式可重构柔顺机构在权利要求书中公布了：1.一种应用于骨折康复的多模式可重构柔顺机构，其特征在于：包括轴向间隔环设于骨头外且和骨头固接的动平台和基座； 动平台和基座外设有两个子机构和两个运动链，子机构和运动链间隔90度布置； 基座和动平台的内侧分别设有空心轴承一和空心轴承二，空心轴承一和空心轴承二同轴设置； 空心轴承一和空心轴承二的外圈分别固接于基座和动平台； 运动链两端分别固接于空心轴承一和空心轴承二的内圈，运动链垂直于基座，具有绕空心轴承一和空心轴承二的轴线旋转的局部自由度； 子机构一端铰接于动平台，另一端固接于基座； 子机构具有平动运动模式和旋转运动模式，平动运动模式下，柔顺机构具有一个平动自由度，能实现可调节的机构平动方向；旋转运动模式下，柔顺机构具有一个旋转自由度，能实现可调节的机构旋转方向。
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