买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京国睿安泰信科技股份有限公司申请的专利一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116922434B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311154312.3，技术领域涉及：B25J15/06；该发明授权一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器是由侯飞;薛大钊设计研发完成，并于2023-09-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，包括执行器座板，所述执行器座板的顶部通过角度调节件连接有安装板，所述安装板的顶部设置有旋转驱动组件和升降调节组件，本发明涉及末端执行器技术领域。该用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，通过执行器座板、角度调节件、安装板、空心花键轴、活动孔和卡爪吸盘的设置，实现对卡爪吸盘的左右摆动调节，配合光线测量组件的设置，确保角度调节的精准度，并且在旋转驱动组件、升降调节组件和对接件的设置下，不仅可以进行空心花键轴的绕轴旋转调节，还可以实现空心花键轴的垂直高度调节，具有良好拓展性的同时，可以有效适配于多种非标自动化项目实施的需求。

本发明授权一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种用于物料直线和平面旋转抓取的可拓展的末端执行器，包括执行器座板1，其特征在于：所述执行器座板1的顶部通过角度调节件2连接有安装板3，所述安装板3的顶部设置有水平旋转驱动组件4和垂直升降调节组件5，所述安装板3的顶部还垂直安装有空心花键轴6，所述垂直升降调节组件5的伸缩端固定安装有与空心花键轴6相适配的对接件7，所述水平旋转驱动组件4用于驱动空心花键轴6进行水平绕轴转动，所述执行器座板1的顶部开设有活动孔8，所述空心花键轴6的底端贯穿执行器座板1的活动孔8，并固连卡爪吸盘9； 所述执行器座板1和安装板3之间还设置有光线测量组件10，所述光线测量组件10用于测量安装板3相对于执行器座板1的倾斜角度； 所述光线测量组件10包括两个受光板11、激光发射器12和反光板13，两个所述受光板11和激光发射器12均镶嵌固定在执行器座板1的顶部，所述激光发射器12设置在两个受光板11之间，所述反光板13镶嵌设置在安装板3的底部，其中反光板13设置在激光发射器12的正上方； 所述受光板11包括若干个受光模块14，所述受光模块14用于接收经过反光板13反射的激光发射器12发出的激光。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京国睿安泰信科技股份有限公司，其通讯地址为：210003 江苏省南京市鼓楼区定淮门1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。