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龙图腾网获悉深圳市誉辰智能装备股份有限公司申请的专利电芯立式X射线检测机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116944073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310920630.X，技术领域涉及：B07C5/34；该发明授权电芯立式X射线检测机是由邓乔兵;韦德海设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯立式X射线检测机在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电芯立式X射线检测机，包括机台和一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置、一个下料机器人和电芯X射线检测工位，X射线检测装置竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，其图像处理系统分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；还包括NG剔除装置，NG搬运机构搬运NG挑选移载机构上的NG电芯至NG缓存机构上，和搬运OK电芯至外部下料拉带上；本发明检测效率高。

本发明授权电芯立式X射线检测机在权利要求书中公布了：1.一种电芯立式X射线检测机，其特征在于，包括： 机台，设有从后向前输送和检测电芯的物流通道； 顺所述物流通道依次固定在所述机台上的一个上料机器人、两个第一变距装置、两个第一翻转移载装置、两个第一直线移载装置、一个龙门上料装置、两个输送装置、两个X射线检测装置、一个龙门下料装置、两个第二直线移载装置、两个第二翻转移载装置、两个第二变距装置以及一个下料机器人共同构成一条电芯立式X射线检测线； 所述上料机器人用于从外部上料拉带上搬运电芯至两个所述第一变距装置上； 两个所述第一变距装置顺物流方向平行分隔设置，构成两条所述物流通道的始端，用于接收所述上料机器人搬运过来的多个电芯，并打开多个电芯的间距； 两个所述第一翻转移载装置位于两个所述第一变距装置旁并向前延伸，用于分别伸入对应的所述第一变距装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90°后移载放入对应的所述第一直线移载装置； 两个所述第一直线移载装置位于两个所述第一翻转移载装置旁并向前延伸，用于将多个电芯移载至所述龙门上料装置下，同时进行扫码； 所述龙门上料装置纵跨两个所述第一直线移载装置和两个所述输送装置，用于搬运两个所述第一直线移载装置上的电芯至两个所述输送装置的上料端； 两个所述输送装置位于两个所述第一直线移载装置旁并向前延伸，用于输送电芯至两个所述X射线检测装置，以及将检测后的电芯输送至所述龙门下料装置下； 两个所述X射线检测装置位于两个所述输送装置旁，包括同一个图像处理系统，用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端成像，所述图像处理系统通过图像分析检测出电芯的阴极片、阳极片的层数，以及阴极片与阳极片的极片错位尺寸值，并比较标准值判定电芯的质量是否合格；一个所述X射线检测装置与对应的一个所述输送装置构成一个电芯X射线检测工位； 所述龙门下料装置纵跨两个所述输送装置和两个所述第二直线移载装置，用于将检测后的电芯从两个所述输送装置的下料端取下，并转移至所述第二直线移载装置上； 两个所述第二直线移载装置位于两个所述输送装置旁并向前延伸，用于将电芯移载至所述第二翻转移载装置下， 两个所述第二翻转移载装置位于两个所述第二直线移载装置旁并向前延伸，用于伸入所述第二直线移载装置一次夹住多个电芯，并将电芯翻转90°后移载放入所述第二变距装置； 两个所述第二变距装置位于两个所述第二翻转移载装置旁，用于接收所述第二翻转移载装置搬运过来的多个电芯，并收拢多个电芯的间距； 所述下料机器人用于搬运电芯下料； 所述X射线检测装置包括两个X射线检测机构，两个所述X射线检测机构均固定在所述机台上，对称设置在所述输送装置的所述电芯输送通道的两边，两个所述X射线检测机构与对应的所述电芯输送通道组成所述电芯X射线检测工位； 所述X射线检测机构包括X向平移驱动组件、Y向平移驱动组件、Y向平移滑架、X射线发射器和TDI；所述X向平移驱动组件水平固定在所述机台上，所述Y向平移驱动组件水平固定在所述X向平移驱动组件的输出端，所述Y向平移滑架固定在所述Y向平移驱动组件的输出端；所述X射线发射器和所述TDI位于同一条竖直线上分别竖直固定在所述Y向平移滑架的同一侧面的上部和下部，并且，所述X射线发射器和所述TDI相距预设距离； 两个所述X射线发射器用于竖直向下射出X射线分别覆盖并透过电芯两端，两个所述TDI用于分别接收透过电芯两端的X射线成像，并连接与传送图像给所述图像处理系统。

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