OPPO广东移动通信有限公司王伟祥获国家专利权
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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116945811B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210379555.6，技术领域涉及：B60B30/00；该发明授权机器人是由王伟祥设计研发完成，并于2022-04-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种机器人，包括躯干和行走机构，躯干设置有旋转部件，行走机构包括支撑主体、第一安装座、第一转盘和多个第一卡爪，第一安装座与支撑主体相连接，第一转盘与第一安装座转动连接，第一转盘设有第一螺旋槽，多个第一卡爪围绕第一转盘的旋转中心间隔排布，且均与第一螺旋槽相啮合，多个第一卡爪在第一转盘的带动下夹持或离开旋转部件。本申请的机器人，行走机构中的第一转盘转动时，可以驱使多个第一卡爪便捷地将支撑主体与旋转部件组装在一起，以利于提高机器人组装效率，且由于行走机构与旋转部件之间拆装方便，从而行走机构可以模块化地安装至旋转部件或从旋转部件拆离，以方便更换不同行走风格的行走机构来丰富机器人的行走风格。
本发明授权机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于，包括： 躯干，设置有用于输出扭矩的旋转部件； 行走机构，包括支撑主体、第一安装座、第一转盘和多个第一卡爪，所述支撑主体用于支撑所述躯干，所述第一安装座与所述支撑主体相连接，所述第一转盘与所述第一安装座转动连接，所述第一转盘设有第一螺旋槽，多个所述第一卡爪与所述第一安装座活动连接，多个所述第一卡爪围绕所述第一转盘的旋转中心间隔排布，且均与所述第一螺旋槽相啮合，当所述第一转盘相对所述第一安装座朝第一方向转动时，多个所述第一卡爪夹持并固定于所述旋转部件，以使得所述支撑主体能够在所述旋转部件驱使下相对所述躯干转动，当所述第一转盘相对所述第一安装座朝第二方向转动时，多个所述第一卡爪离开所述旋转部件，使得所述行走机构能够从所述旋转部件拆卸，所述第二方向与所述第一方向为相反方向。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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