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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116958950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310902240.X，技术领域涉及：G06V20/60；该发明授权一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法是由张波涛;李昕哲;袁晓扬;李正强设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法，所述方法包括如下步骤：步骤A：图像预处理；步骤B：校正表盘图像；步骤C：检测表盘的指针方向；步骤D：检测表盘的零刻度线和满刻度线位置；步骤E：计算仪表的读数。本发明基于图像的局部不变特征来间接校正圆形图像，提高了自动读数方法的准确性，基于改进霍夫直线检测算法来检测指针线段，能更准确地检测出指针位置，具有较高的鲁棒性和实用性。

本发明授权一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法在权利要求书中公布了：1.一种抗光照干扰的精密指针式仪表的自动识别与读数方法，其特征在于包括以下步骤： 步骤A：对摄像机拍摄的精密仪表图像进行预处理，得到表盘RGB图像，并获取其最小外接矩形的四个顶点A、B、C、D的坐标； 步骤B：对于步骤A表盘RGB图像，利用基于图像的局部不变特征校正其圆形表盘区域； 步骤C：对于步骤B校正后的精密仪表图像，检测其指针方向； 步骤D：对于步骤B校正后的精密仪表图像，检测其零刻度线和满刻度线方向； 步骤E：计算读数； 其中，所述步骤B的具体处理过程如下： 步骤B1：将步骤A表盘RGB图像进行灰度化处理，得到其灰度图； 步骤B2：采用自适应的二值化算法对步骤B1获得的灰度图像进行处理，得到精密仪表的二值图； 步骤B3：将步骤A表盘RGB图像的中心点作为表盘的圆心； 1 其中表示表盘RGB图像的宽，表示表盘RGB图像的高； 步骤B4：裁剪出步骤B2获得的二值图的下半部分图像，检测其中的局部不变特征，并且检测出其最小外接矩形的四个顶点A2、B2、C2、D2； 步骤B5：根据相似三角形原理获得校正前表盘RGB图像的四个顶点，从而计算透视变换矩阵，对圆形表盘图像进行校正处理；具体包括以下步骤： B5-1：对于步骤B4获得的局部不变特征的最小外接矩形，以该最小外接矩形的上边线和下边线为斜边，分别构建两个直角三角形a1、a2；同时以步骤A表盘RGB图像中以上边线和下边线为直角边，分别构建两个直角三角形b1、b2；直角三角形a1与直角三角形b1相似，直角三角形a2与直角三角形b2相似；进而对两组相似直角三角形计算相似比，根据相似比分别计算步骤A表盘RGB图像中直角三角形b1、b2的未知顶点A1、D1；从这两个顶点A1、D1分别向另一个直角三角形的斜边作垂线，可得到一个倾斜程度与步骤A表盘RGB图像相同的正方形，将该正方形的四个顶点作为校正前表盘RGB图像的四个顶点A1、B1、C1、D1； B5-2：步骤B5-1获得的四个顶点A1、B1、C1、D1和步骤A表盘RGB图像的四个顶点A、B、C、D构成四对点坐标，根据这四组点坐标即可计算从倾斜圆形表盘图像变换到校正圆形表盘图像的透视变换矩阵； B5-3：使用步骤B5-2获得的透视变换矩阵对倾斜圆形表盘图像进行处理，获得校正后的表盘图像； 步骤C的具体处理过程如下： 步骤C1：对于步骤B5-3获得的校正后的表盘图像，对其进行灰度化处理，然后再使用自适应二值化算法处理，得到校正后的精密仪表表盘图像的二值图； 步骤C2：对于步骤C1获得的二值图，使用Canny边缘检测算法检测图像中的边缘特征；采用改进霍夫直线检测算法来检测校正后的表盘图像中的指针线段，具体为： S1：利用霍夫直线检测算法检测图像中的线段，得到线段集合； S2：对于步骤S1获得的线段集合中的任意一条线段，分别计算其两个端点到圆心的距离，记为该线段到圆心的最大距离和最小距离；通过遍历线段集合，求出所有线段端点到圆心的距离；将所有线段端点到圆心的最小距离进行排序，获得所有线段端点到圆心的最短距离； S3：以步骤S2获得的线段端点到圆心最短距离的倍作为阈值，比较线段集合中所有线段端点到圆心的最小距离与阈值的大小，若某线段端点到圆心的最小距离小于阈值，则放入新的线段集合，否则不放入； S4：对于步骤S3获得的新的线段集合，将集合中所有线段端点到圆心的最大距离进行排序，距离最长的即为精密仪表指针对应的线段； S5：对于步骤S4检测出的线段，获取其距离圆心较远的端点坐标，根据点和圆心即可得出指针的偏转角度； 2。

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