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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利一体式人造血管自动化成型设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116968337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310743458.5，技术领域涉及：B29C69/02；该发明授权一体式人造血管自动化成型设备是由吴世林;徐卫林;龚文琛;汪峰;杨红军;杨华宇;杨军;唐科设计研发完成，并于2023-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一体式人造血管自动化成型设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种一体式人造血管自动化成型设备，本发明可以实现多工艺流程配合，先由湿法纺丝技术制备人造血管的主体纤维层，并由视觉检测系统对纤维层的成型过程进行监测和反馈，确保纤维层质量；再由小圆纬机编织织物并均匀包覆于纤维层外表面；然后通过高压喷枪喷淋聚氨酯溶液进行复合；最后通过3D打印技术将PET材料熔融挤出成丝并以一定螺距均匀卷绕在人造血管的外表面，达到抗弯折效果。本发明可以连续进行多个工序得到人造血管成品，自动化程度高，效率高，操作方式简单。

本发明授权一体式人造血管自动化成型设备在权利要求书中公布了：1.一体式人造血管自动化成型设备，其特征在于，包括机架、可移动负载平台、芯轴机构、纺丝机构、编织机构、喷淋机构、3D打印机构和视觉检测机构，所述芯轴机构设置在机架上，所述芯轴机构包括芯轴和芯轴夹持机构，所述芯轴夹持机构用于夹持芯轴两端并带动芯轴沿径向转动，芯轴正下方的机架上固定有直线滑轨，所述直线滑轨与芯轴的轴线平行；所述纺丝机构、编织机构、喷淋机构和3D打印机构设置在可移动负载平台上且位于芯轴正上方，所述可移动负载平台滑动设置在直线滑轨上，所述纺丝机构用于通过湿法制成长丝，并在可移动负载平台的带动下，通过紧密卷绕的方式利用长丝在芯轴外侧纺制形成人造血管的主体层；所述编织机构用于在可移动负载平台的带动下，在人造血管的主体层外侧编织织物增强层，所述喷淋机构用于在可移动负载平台的带动下，在织物增强层外侧均匀喷淋聚氨酯溶液；所述3D打印机构用于在可移动负载平台的带动下，在喷淋聚氨酯溶液后的织物增强层外侧通过熔融挤出方式打印缠绕一层螺旋线圈支撑结构；所述视觉检测机构用于通过检测纺丝机构纺制的长丝的丝径以及长丝与芯轴轴线所形成的夹角，得到作为调整可移动负载平台带动纺丝机构移动的速度的参考数据。

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