买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中煤科工机器人科技有限公司申请的专利一种矿用辅助作业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116971432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310894741.8，技术领域涉及：E02F3/88；该发明授权一种矿用辅助作业机器人是由王雷;张黎;李梁;常健;王犇;柴微;刘昊;赵文渤设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用辅助作业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种矿用辅助作业机器人，包括行走组件，所述行走组件包括安装板以及设置于安装板外围的若干个行走足；仓体，所述仓体设置于安装板上方，且所述仓体与安装板转动设置；清淤组件，所述清淤组件包括与水仓底面接触的汇集部件以及用于传输淤泥的螺旋推料机，所述螺旋推料机倾斜穿过仓体，且所述螺旋推料机与仓体固定连接，所述汇集部件设于螺旋推料机的下端，所述汇集部件与螺旋推料机连通；导流板，所述导流板设置于仓体内。本发明提供了一种矿用辅助作业机器人，能够在具有淤泥的水仓中进行自由移动，避免陷车的情况发生，同时对水仓中的淤泥起到较好的清理。

本发明授权一种矿用辅助作业机器人在权利要求书中公布了：1.一种矿用辅助作业机器人，其特征在于，包括行走组件，所述行走组件包括安装板以及设置于安装板外围的若干个行走足，所述行走足带动安装板进行移动； 所述行走足包括转动杆、连接杆及支撑杆，所述转动杆与安装板转动连接，所述连接杆与转动杆另一端转动连接，所述支撑杆与连接杆另一端转动，且所述转动杆、连接杆及支撑杆之间的连接处均通过舵机进行转动连接，且三者所述舵机分别对应Y轴、X轴及Z轴； 所述行走足的数量至少为四个，所述行走足分布于安装板两侧，且所述行走足的支撑杆末端设有加强片，所述加强片的直径大于支撑杆的直径，所述加强片中心与支撑杆固定连接，所述行走足表面套设有螺纹胶套； 仓体，所述仓体设置于安装板上方，且所述仓体与安装板转动设置，所述仓体用于放置电控设备，所述仓体内部设有备用电源； 清淤组件，所述清淤组件包括与水仓底面接触的汇集部件以及用于传输淤泥的螺旋推料机，所述螺旋推料机倾斜穿过仓体，且所述螺旋推料机与仓体固定连接，所述汇集部件设于螺旋推料机的下端，所述汇集部件与螺旋推料机连通； 汇集部件包括扇形的汇集罩，所述汇集罩前端为开口状，且所述汇集罩前端对应设有汇集杆，所述汇集罩包括后端螺旋推料机连通，所述汇集杆两端与汇集罩转动连接，所述汇集罩表面设有直角电机，所述直角电机带动汇集杆进行转动，所述汇集杆表面对称设有左旋片和右旋片，所述左旋片和右旋片分别沿左旋螺纹和右旋螺纹； 导流板，所述导流板设置于仓体内，所述导流板朝远离螺旋推料机向下倾斜设置，所述导流板上端与螺旋推料机的出料口相适配，用于导流所述螺旋推料机推出的淤泥，所述导流板下端延伸出仓体与外部回收设备连通； 还包括脱水组件，所述脱水组件包括箱体，所述箱体一侧与仓体可拆卸连接，所述箱体上方对应导流板下端设有进泥口，所述进泥口下方对应设有传送带，所述传送带两侧设有网板，且所述箱体对应传送带下方设有排水孔，沿所述传送带传动方向设有挤压部件，所述传送带另一端设有存放腔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中煤科工机器人科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科苑路15号科兴科学园A栋A1-1302-16；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。