重庆长安汽车股份有限公司程鑫获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利一种基于传感器和视觉识别的车门防夹方法、系统及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116988706B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310970542.0，技术领域涉及：E05F15/42；该发明授权一种基于传感器和视觉识别的车门防夹方法、系统及车辆是由程鑫;吴光勋设计研发完成，并于2023-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于传感器和视觉识别的车门防夹方法、系统及车辆在说明书摘要公布了：本申请涉及车门设备技术领域，公开了一种基于传感器和视觉识别的车门防夹方法、系统以及车辆，方法包括步骤：通过成像器获取到车门周围的肢体跟踪图像；将肢体跟踪图像输入到预先训练好的神经网络模型中，输出肢体状态信息；通过传感器获取到车门周围的肢体接触信息；根据肢体状态信息和肢体接触信息，确定肢体被夹风险状态；当肢体处于被夹风险状态，产生防夹指令以控制车门打开或停止关闭动作。解决现有技术中的机械传感器检测所导致的防夹过程判断不准确的问题。
本发明授权一种基于传感器和视觉识别的车门防夹方法、系统及车辆在权利要求书中公布了：1.一种基于传感器和视觉识别的车门防夹方法，其特征在于，包括步骤： 通过成像器获取到车门周围的肢体跟踪图像； 将所述肢体跟踪图像输入到预先训练好的神经网络模型中，输出肢体状态信息； 通过传感器获取到车门周围的肢体接触信息； 根据所述肢体状态信息和所述肢体接触信息，确定肢体被夹风险状态； 当肢体处于被夹风险状态，产生防夹指令以控制车门打开或停止关闭动作； 所述根据所述肢体状态信息和所述肢体接触信息，确定肢体被夹风险状态的步骤具体包括：对基于所述肢体状态信息的判断结果和基于所述肢体接触信息的判断结果分配权重比例，确定肢体被夹风险状态。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆长安汽车股份有限公司，其通讯地址为：400023 重庆市江北区建新东路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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