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龙图腾网获悉武汉德尔达鼎酷科技有限公司申请的专利一种船舶过闸方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117005375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310832674.7，技术领域涉及：E02C1/00；该发明授权一种船舶过闸方法是由李文强;李尚伟;柳莹;郑琴;罗良;唐磊设计研发完成，并于2023-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶过闸方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种船舶过闸方法，其将多艘船舶进行阵列式组合，并通过组合式阵列牵引船连接，形成船舶牵引阵列后进行整体高效率牵引过闸；改变了现有的按顺序一艘接一艘地驶入、移泊和驶出每一级闸室的低效率过闸方式，可以在不改动船闸结构的前提下大大提高过闸效率，利用控制终端操控多艘组合式阵列牵引船对船舶牵引阵列进行牵引，能够提高过闸的自动化和智能化，能够实现精确控制每一艘组合式阵列牵引船全回转舵桨的输出功率和回转角度；并且其结构简单，维护保养成本低廉；维修时间短，难度低，不会影响船舶牵引阵列的整体过闸效率。

本发明授权一种船舶过闸方法在权利要求书中公布了：1.一种船舶过闸方法，其特征在于，具体采取以下步骤： S1、将2N艘待过闸的船舶的艏艉沿着大致相同的方向并排摆放组成m行n列的船舶阵列；其中，2N=m×n，且m、n均为大于或等于2的自然数； S2、将m+1×n-1艘组合式阵列牵引船分别与所述待过闸的船舶组成的船舶阵列连接，进而组成船舶牵引阵列；其中，每一艘所述组合式阵列牵引船具有至少两个全回转舵桨以及至少两个系缆桩；所述组合式阵列牵引船还具有视觉探测模块、卫星定位模块、数据指令发送与接收模块；所述组合式阵列牵引船通过视觉探测模块探测周边的环境数据并通过卫星定位模块获取实时的位置坐标数据；该步骤S2具体包括以下步骤S21至S23： S21、将所述m行n列的船舶阵列的第1行中相邻两艘船舶的船艏分别通过缆绳与一艘组合式阵列牵引船的系缆桩连接； S22、将所述m行n列的船舶阵列的第m行中相邻两艘船舶的船艏以及其相对应的第m-1行中相邻两艘船舶的船艉分别通过缆绳与一艘组合式阵列牵引船的系缆桩连接； S23、将所述m行n列的船舶阵列的第m行中相邻两艘船舶的船艉分别通过缆绳与一艘组合式阵列牵引船的系缆桩连接； S3、每一艘组合式阵列牵引船的数据指令发送与接收模块将所述环境数据和所述位置坐标数据发送至控制终端；同时全回转舵桨将实时的操纵数据通过数据指令发送与接收模块发送至控制终端；控制终端将操纵指令通过无线网络发送至数据指令发送与接收模块，进而操纵每一艘组合式阵列牵引船的全回转舵桨按照操纵指令进行动作；从而驱动所有组合式阵列牵引船整体移动，以驱动整个船舶牵引阵列完成驶入船闸、驶出船闸或在闸室之间移泊； S4、在船舶牵引阵列整体完成过闸后，将所有组合式阵列牵引船与船舶阵列之间的缆绳的连接解除。

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