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龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利一种激光切割数控系统的飞行切割控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117008535B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310776504.1，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种激光切割数控系统的飞行切割控制方法及装置是由阴雷鸣;陈振炜;李艳林;张胜帅设计研发完成，并于2023-06-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种激光切割数控系统的飞行切割控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种激光切割数控系统的飞行切割控制方法及装置，装置包括：接收模块，用于接收待切割图形的切割轨迹及该切割轨迹关联的飞行切割指令；第一处理模块，用于计算切割轨迹所属的每一CNC控制周期对应的修正的开关激光延迟时间、与该开关激光延迟时间绑定的开关激光命令；第二处理模块，在当前CNC控制周期内，将当前CNC控制周期对应的插补点发送伺服控制器，将当前CNC控制周期对应修正的开关激光延迟时间、与该开关激光延迟时间绑定的开关激光命令发送PWM模块。上述方法能提升飞行切割开关光的控制精度，且针对不同的飞行切割图形、飞行切割速度都能达到较佳的切割效果。

本发明授权一种激光切割数控系统的飞行切割控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种激光切割数控系统的飞行切割控制装置，其特征在于，包括： 接收模块，用于接收待切割图形的切割轨迹信息及该切割轨迹信息关联的飞行切割指令； 第一处理模块，用于根据所述切割轨迹信息中的插补点和切割轨迹，飞行切割指令中开关激光的坐标点，计算切割轨迹所属的每一CNC控制周期内开关激光延迟时间、与该开关激光延迟时间绑定的开关激光命令；计算的开关激光延迟时间和所述开关激光命令是对飞行切割指令中的开关激光延迟时间和开关激光命令进行修正得到的； 第二处理模块，用于在当前CNC控制周期内，将当前CNC控制周期内的插补点发送伺服控制器，将当前CNC控制周期内修正后的开关激光延迟时间、与该开关激光延迟时间绑定的开关激光命令发送PWM模块以执行飞行切割； 接收模块包括：从TASK任务模块中接收切割轨迹信息及该切割轨迹信息关联的飞行切割指令； 所述切割轨迹信息包括：包括指定长度的直线运动段或指定弧长的圆弧运动段的切割轨迹、对应切割轨迹的每一个CNC控制周期的插补点； 所述飞行切割指令包括：开关激光的坐标点P、参考向量、参考点、以及坐标点P处开关激光命令即激光开启关闭的命令; 所述切割轨迹包括直线运动段，则坐标点P位于切割轨迹上对应的运动段衔接位置；为坐标点P两侧运动段的角平分线上的单位向量；参考点为坐标点P两侧运动段的角平分线上的点，该点到坐标点P的向量与相同； 所述切割轨迹包括圆弧运动段，则坐标点P位于切割轨迹上对应的运动段衔接位置；为圆弧所属圆心指向坐标点P的方向向量；参考点为所述圆心； 第一处理模块，包括：获取参考点到第n个CNC控制周期的插补点A的第一向量、参考点到第n+1个CNC控制周期的插补点B的第二向量；并确定与的第一夹角、与的第二夹角； 若和满足，则修正第n+1个CNC控制周期的开关激光延迟时间tm为：tm=+；AP为第n个CNC控制周期插补点A到开关激光坐标点P的线段长度，AB为第n个CNC控制周期插补点A到第n+1个CNC控制周期插补点B的线段长度，第n+1个CNC控制周期的开关激光命令为飞行切割指令中激光开启关闭的命令，将第n+1个CNC控制周期的tm与第n+1个CNC控制周期的开关激光命令绑定；所述tm、和与该tm绑定的开关激光命令作为修正后的用于加入开关光控制队列队尾的信息；T为CNC控制周期，为固定值，n为大于等于1的自然数。

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