买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉济南邦德激光股份有限公司申请的专利套料中零件自适应完全自由旋转排入方法、装置、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117008537B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310732224.0，技术领域涉及：G05B19/4097；该发明授权套料中零件自适应完全自由旋转排入方法、装置、电子设备是由李晓屯设计研发完成，并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本套料中零件自适应完全自由旋转排入方法、装置、电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及套料中零件自适应完全自由旋转排入方法、装置、电子设备，所述方法包括：获取待排样零件在二维坐标系下的OBB包围盒信息；基于待排样零件的OBB包围盒信息，对待排样零件进行旋转β角度，获取该待排样零件的初始状态；初始状态为该待排样零件在二维坐标系下的主轴方向向量与该二维坐标系的横轴方向相同；针对待排样零件的初始状态，对待排样零件从初始状态开始依次按照预先设定的角度步长进行旋转排样，依次获取每一次旋转排样的结果；若该待排样零件从第1至M次旋转排样结果均为无法排入，且该待排样零件M+1次旋转排样结果为能够排入，则在第一角度范围内确定出第一旋转角度，并将该待排样零件以第一排入角度进行排入。

本发明授权套料中零件自适应完全自由旋转排入方法、装置、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种套料中零件自适应完全自由旋转排入方法，所述方法应用于切割机床对待切割板材进行切割时，将待加工的零件作为待排样零件对待切割板材对应的图纸进行排样的过程，其特征在于，所述方法包括： S1、获取待排样零件在二维坐标系下的OBB包围盒信息； 所述OBB包围盒信息包括：主轴方向向量； S2、基于所述待排样零件在二维坐标系下的OBB包围盒信息，对所述待排样零件进行旋转β角度，获取该待排样零件的初始状态； 所述待排样零件的初始状态为该所述待排样零件在二维坐标系下的主轴方向向量与该二维坐标系的横轴方向相同； S3、针对所述待排样零件的初始状态，对处于初始状态的所述待排样零件从初始状态开始依次按照预先设定的角度步长进行旋转排样，依次获取每一次旋转排样的结果； S4、若该待排样零件从第1至M次旋转排样结果均为无法排入，且该待排样零件M+1次旋转排样结果为能够排入，则在第一角度范围内确定出第一旋转角度，并将该待排样零件以第一排入角度进行排入； 第一排入角度=第一旋转角度+β； 所述第一角度范围为M×θ至M+1×θ； θ为预先设定的角度步长；M为预先设定值； 所述旋转排样的结果还包括该待排样零件所对应的OBB包围盒的最高点在二维坐标系下的纵坐标； 所述方法还包括： S5、若该待排样零件从第1至N次旋转排样结果均为能够排入，则根据从第1至N次旋转排样结果中的该零件所对应的OBB包围盒的最高点在二维坐标系下的纵坐标，确定出第二旋转角度；所述N满足N×θ≥360°； S6、根据所述待排样零件和已排零件，判断所述待排样零件和已排零件是否存在共边； 若存在共边，则将该待排样零件以第二排入角度进行排入； 所述第二排入角度=第二旋转角度+β； S7、若不存在共边，则获取待排样零件上的第一边和已排零件或板材的第二边； 所述待排样零件上的第一边为：在待排样零件上与已排零件或板材上最近的距离点中所对应的二维坐标系下的纵坐标最小的最近的距离点所在的边； 所述已排零件或板材的第二边为：在已排零件或板材上与待排样零件上最近的距离点中所对应的二维坐标系下的纵坐标最小的最近的距离点所在的边； S8、获取第一边和第二边的最小夹角，然后将该零件反向旋转该最小夹角进行排入，以获取排入后该待排样零件所对应的第一坐标； 所述第一坐标为该待排样零件所对应的OBB包围盒的最高点在二维坐标系下的纵坐标； S9、对S6-S8进行重复X次，直至第X次所得到的该待排样零件所对应的第一坐标大于等于第X-1次所得到的该待排样零件所对应的第一坐标，并获取第1次至第X-1次中每一次分别所对应的第一边和第二边的最小夹角，进一步，根据第1次至第X-1次中每一次分别所对应的第一边和第二边的最小夹角采用公式1确定第三排入角度，并将该零件以该第三排入角度进行排入； 所述公式1为：第三排入角度=第二旋转角度； 为第1次至第X-1次中每一次分别所对应的第一边和第二边的最小夹角之和；其中，X≥2。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人济南邦德激光股份有限公司，其通讯地址为：250000 山东省济南市高新区新泺大街1299号鑫盛大厦1号楼21A(经营场所位于东区ICT智能装配工业园)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。