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龙图腾网获悉南京邮电大学申请的专利一种离线在线相结合的移动充电车调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117022016B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311164210.X，技术领域涉及：B60L53/60；该发明授权一种离线在线相结合的移动充电车调度方法是由林特;沙超;卞小杰;马宇晗;樊卫北;李德强;徐鹤设计研发完成，并于2023-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种离线在线相结合的移动充电车调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种离线在线相结合的移动充电车调度方法，包括：根据无线可充电传感网中可充电节点的属性、能耗率和归一化充电代价，在充电代价约束和距离约束下，将可充电节点划分到多个节点组中，生成节点信息表；根据节点信息表为每个节点组规划连接组内所有可充电节点的TSP路径；基于离线调度算法，根据每个节点组的TSP路径控制该节点组对应的第一移动充电车为该节点组内的可充电节点进行充电；基于在线调度算法，根据每个节点组内可充电节点发出的充电请求控制该节点组对应的第二移动充电车为发出充电请求的可充电节点进行充电。本发明通过离线和在线相结合的调度操作，既满足了亟需充电节点的需求，也兼顾到了网络中其他节点的能量。

本发明授权一种离线在线相结合的移动充电车调度方法在权利要求书中公布了：1.一种离线在线相结合的移动充电车调度方法，其特征在于，包括如下步骤： 根据无线可充电传感网中的每个可充电节点的属性信息，计算每个可充电节点的能耗率和归一化充电代价； 根据所述可充电节点的属性、能耗率和归一化充电代价，在充电代价约束和距离约束下，将无线可充电传感网中的可充电节点划分到多个节点组中，并生成节点信息表； 根据所述节点信息表，为每个节点组规划连通组内所有可充电节点的TSP路径； 基于离线调度算法，根据每个节点组的TSP路径控制该节点组对应的第一移动充电车，为该节点组内的可充电节点进行充电； 基于在线调度算法，根据每个节点组内可充电节点发出的充电请求控制该节点组对应的第二移动充电车，为发出充电请求的可充电节点进行充电； 对所述可充电节点进行分组，包括： 1将无线可充电传感网中所有可充电节点按照归一化充电代价的数值由大到小排序，得到第一队列Q； 2将第一队列Q中首个可充电节点作为第一个节点组Cluster1的成员，加入第一个节点组Cluster1中，记K=1，同时，从第一队列Q中删除该首个可充电节点； 3从k=1开始直至k=K为止，依次判断当前第一队列Q中首个可充电节点sj加入第k个节点组Clusterk后，第k个节点组Clusterk是否满足充电代价约束和距离约束；如果第k个节点组Clusterk满足充电代价约束和距离约束，将可充电节点sj加入第k个节点组Clusterk，更新第k个节点组Clusterk的充电代价Ck和质心Centerk，同时，从当前第一队列Q中删除可充电节点sj；如果所有节点组均不满足充电代价约束和距离约束，将当前可充电节点sj作为第K+1个节点组Clusterk+1的成员，加入第K+1个节点组Clusterk+1中，记K=K+1，同时，从当前第一队列Q中删除可充电节点sj；其中，j∈[1,N]，N为无线可充电传感网中可充电节点总数； 4重复步骤3，直至第一队列Q为空，得到K个节点组； 所述充电代价约束为： CkC’； 其中，Ck表示可充电节点sj加入节点组Clusterk后节点组Clusterk的充电代价，Ck为节点组Clusterk中所有可充电节点的归一化充电代价之和，C’为预设的代价阈值； 可充电节点sj加入节点组Clusterk后，将相邻可充电节点直线连接，节点组Clusterk中所有可充电节点组成一个多边形，根据节点组Clusterk中所有可充电节点的节点坐标计算出该多边形的质心，记为节点组Clusterk的质心Centerk；所述距离约束为： dsj,Centerk≤dsj,BS； 其中，dsj,Centerk表示可充电节点sj加入节点组Clusterk后节点组Clusterk中任一可充电节点到质心Centerk的距离，dsj,BS表示可充电节点sj到基站的距离。

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