南斗六星系统集成有限公司李晓聪获国家专利权
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龙图腾网获悉南斗六星系统集成有限公司申请的专利一种基于车道的车辆车头展示方向纠正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117037473B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310929378.9，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种基于车道的车辆车头展示方向纠正方法是由李晓聪;孟张钱;贺仁东;吴耀设计研发完成，并于2023-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于车道的车辆车头展示方向纠正方法在说明书摘要公布了：本发明属于可视化展示技术领域，具体提供了一种基于车道的车辆车头展示方向纠正方法，包括以下步骤：根据高精度地图获取车辆经纬度坐标及车道的边界点经纬度坐标；根据车道的边界点经纬度坐标构建车道坐标围栏；根据车辆经纬度坐标及车道坐标围栏确定车辆所在车道；计算车辆所在车道的车道角度；获取车轮角度并计算当前车辆的车轮角度与车辆所在车道的车道角度之间的差值绝对值，根据差值绝对值与阈值关系综合判断车头展示方向，解决了由于车轮角度变化，导致实时可视化展示时车辆车头方向在车道上来回摆动的问题，确保了实时可视化展示车头方向沿道路方向恒定，保障了车辆安全作业。
本发明授权一种基于车道的车辆车头展示方向纠正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于车道的车辆车头展示方向纠正方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、根据高精度地图获取某一车辆经纬度坐标及各车道的边界点经纬度坐标； S2、根据各所述车道的边界点经纬度坐标构建对应的车道坐标围栏； S3、根据所述车辆经纬度坐标及每一所述车道坐标围栏确定所述车辆所在车道； S4、根据所述车辆所在车道的边界点经纬度坐标计算车辆所在车道与预设方向形成的车道角度； S5、获取当前车辆车轮与所述预设方向之间形成的车轮角度，计算当前所述车辆的车轮角度与所述车辆所在车道的车道角度之间的差值绝对值，当所述差值绝对值小于阈值时，规定所述车轮角度为车头展示方向；当所述差值绝对值不小于所述阈值时，规定所述车道角度为车头展示方向。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南斗六星系统集成有限公司，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区206M地块华中电子商务产业园B3/B5栋1-6层B3/B5-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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