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龙图腾网获悉歌尔科技有限公司申请的专利碰撞预警方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117058851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311054311.1，技术领域涉及：G08B21/18；该发明授权碰撞预警方法、装置、设备及存储介质是由刘丹设计研发完成，并于2023-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本碰撞预警方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及智能设备技术领域，公开了一种碰撞预警方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标传感设备的固定波长和声波发送频率；根据目标传感设备的固定波长和声波发送频率确定智能设备的检测范围；在检测到物体进入至检测范围时，获取检测范围的类型；在检测范围的类型为安全边界检测范围类型时，对智能设备的检测范围和目标传感设备的声波发送频率进行调整，根据调整检测范围和声波发送音频后的智能设备进行预警；通过上述方式，在确定智能设备的检测范围后，判断检测范围的类型是否为安全边界检测范围类型，若是，则进行检测范围和声波发送频率的调整，并通过调整后的智能设备进行预警，从而能够及时地进行碰撞预警，避免碰撞的发生。

本发明授权碰撞预警方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种碰撞预警方法，其特征在于，所述碰撞预警方法包括以下步骤： 获取目标传感设备的固定波长和声波发送频率； 根据所述目标传感设备的固定波长和声波发送频率确定智能设备的检测范围，所述目标传感设备设置在智能设备上； 在检测到物体进入至所述检测范围时，获取所述检测范围的类型； 在所述检测范围的类型为安全边界检测范围类型时，对所述智能设备的检测范围和目标传感设备的声波发送频率进行调整，根据调整检测范围和声波发送音频后的智能设备进行预警，包括：在所述检测范围的类型为安全边界检测范围类型时，确定所述安全边界检测范围类型对应的目标声波发送频率；将目标传感设备的声波发送频率切换为目标声波发送频率，以及将智能设备的检测范围调整为安全检测范围；通过物体根据所述目标声波发送频率进行预警，以及通过调整安全检测范围的智能设备进行预警，所述安全边界检测范围类型指的是安全边界区域内的检测范围类型； 所述将目标传感设备的声波发送频率切换为目标声波发送频率之后，还包括： 获取与智能设备相对应的交互设备的传感设备的声波发送频率；在所述交互设备的传感设备的声波发送频率与目标声波发送频率一致时，确定所述交互设备的检测范围；将所述交互设备的检测范围与智能设备的检测范围进行累加，得到安全检测范围。

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