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龙图腾网获悉国网河北省电力有限公司超高压分公司申请的专利一种用于变电站巡检的红外无人机起飞方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117068427B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311033654.X，技术领域涉及：B64U70/70；该发明授权一种用于变电站巡检的红外无人机起飞方法是由张睿智;赵智龙;石培杰;陈少功;贺梦天;段延博;王志远;张晓林设计研发完成，并于2023-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于变电站巡检的红外无人机起飞方法在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于变电站巡检的红外无人机起飞方法，包括以下步骤：放置所述巡检无人机至所述弹射装置上；驱动所述角度调整装置至竖直方向上的设定角度，并启动所述图像采集装置；驱动所述水平旋转装置，并识别所述图像采集装置采集的图像；当所述图像采集装置采集到安全图像时，停止所述水平旋转装置的转动；启动所述弹射装置，并在设定条件下启动所述巡检无人机，实现所述巡检无人机的起飞。本发明通过起飞平台自动起飞，无需巡检人员作业，另一方面，通过倾斜角度的起飞方式也降低了整体的起飞高度，提高了巡检无人机起飞的安全性。

本发明授权一种用于变电站巡检的红外无人机起飞方法在权利要求书中公布了：1.一种用于变电站巡检的红外无人机起飞方法，其特征在于，包括起飞平台和巡检无人机，所述起飞平台包括水平旋转装置、固定在所述水平旋转装置上的角度调整装置以及固定在所述角度调整装置上的弹射装置，所述巡检无人机在初始状态时放置在所述弹射装置上，所述巡检无人机上具有图像采集装置，所述图像采集装置的采集方向与所述巡检无人机的机头方向平行； 该起飞方法包括以下步骤： 放置所述巡检无人机至所述弹射装置上； 驱动所述角度调整装置至竖直方向上的设定角度，并启动所述图像采集装置； 驱动所述水平旋转装置，并识别所述图像采集装置采集的图像； 当所述图像采集装置采集到安全图像时，停止所述水平旋转装置的转动； 启动所述弹射装置，并在设定条件下启动所述巡检无人机，实现所述巡检无人机的起飞； 所述安全图像为不具有障碍物的图像或者与障碍物的距离大于所述巡检无人机起飞距离范围的图像； 所述图像采集装置根据所述角度调整装置的角度以及识别到障碍物的大小进行障碍物距离的判断； 所述巡检无人机根据所述角度调整装置的角度以及所述弹射装置的动力数据模拟起飞路径，并根据所述起飞路径的最远距离判断是否小于与障碍物之间的距离。

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