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龙图腾网获悉北京碧海环境科技有限公司申请的专利一种污水固体污染物清理机械手抓获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117103311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311305800.X，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种污水固体污染物清理机械手抓是由王辉;叶晖;吕东设计研发完成，并于2023-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种污水固体污染物清理机械手抓在说明书摘要公布了：本发明公开了一种污水固体污染物清理机械手抓，属于污水污染物清理技术领域，该污水固体污染物清理机械手抓，包括手抓支撑架，所述手抓支撑架的一侧固定连接有清理驱动机构，所述手抓支撑架两侧的底部固定连接有连接板，两个所述连接板在相互靠近的一侧均固定连接有连接驱动机构，两个所述连接驱动机构上均卡合有转动支撑机构，两个所述转动支撑机构的外侧均转动连接有侧边连接机构，两个所述侧边连接机构之间固定连接有转动清理机构。本发明设计转动的转动清理机构和污染物收集机构，大大提高了整体手抓清理工作的连续性，提高工作时长，固体污染物掉落的范围较小，容易进行收集以及减小侧边掉落的可能。

本发明授权一种污水固体污染物清理机械手抓在权利要求书中公布了：1.一种污水固体污染物清理机械手抓，包括手抓支撑架1，其特征在于：所述手抓支撑架1的一侧固定连接有清理驱动机构2，所述手抓支撑架1两侧的底部固定连接有连接板3； 两个所述连接板3在相互靠近的一侧均固定连接有连接驱动机构4，所述连接驱动机构4包括连接套401，所述连接套401的内壁固定连接有多个内壁卡块402，所述连接套401的外壁固定连接有多个外壁卡块403，多个所述外壁卡块403上均贯穿有第一螺栓404，所述连接套401的一侧开设有多个第一螺纹孔405，所述连接套401的顶部一侧开设有矩形通孔406，所述矩形通孔406的内壁转动连接有转动支撑块407，所述转动支撑块407的顶部固定连接有第一液压杆408，所述第一液压杆408的输出端固定连接有驱动套409，两个所述连接驱动机构4上均卡合有转动支撑机构5，所述转动支撑机构5包括分别卡合在连接套401外壁和内壁的支撑外环501和支撑内环502，所述支撑外环501的内壁一侧开设有多个第一卡槽503，多个所述第一卡槽503的内壁均开设有第二螺纹孔504，所述支撑内环502的外壁一侧开设有多个第二卡槽505，所述支撑外环501的外壁和支撑内环502的内壁分别与转动支撑机构5和转动支撑圆盘803之间设置有多个滚动钢珠506，两个所述转动支撑机构5的外侧均转动连接有侧边连接机构6，所述侧边连接机构6包括侧边固定环板601，所述侧边固定环板601的一侧固定连接有从动齿环602，所述侧边固定环板601的一侧固定连接有与从动齿环602相对应的密封防护套603，所述侧边固定环板601的侧边固定连接有多个与多个第二固定耳705一一对应的第一固定耳604，多个所述第一固定耳604和多个第二固定耳705之间均设置有螺栓组件605； 两个所述侧边连接机构6之间固定连接有转动清理机构7，所述转动清理机构7包括转动套筒701，所述转动套筒701的外壁固定连接有多个弧形栅板702，多个所述弧形栅板702的两侧与转动套筒701的外壁之间均固定连接有侧边挡板703，所述转动套筒701的外壁开设有多个与弧形栅板702相对应的进料通孔704，所述转动套筒701外壁的两端均固定连接有多个第二固定耳705； 所述转动套筒701的内壁转动连接有污染物收集机构8，所述污染物收集机构8包括收集套筒801，所述收集套筒801的顶部开设有收集通孔802，所述收集套筒801两侧的中心均固定连接有转动支撑圆盘803，两个所述转动支撑圆盘803一侧的顶部均固定连接有驱动连接杆804，所述手抓支撑架1的顶部中心固定连接有手抓安装驱动机构9。

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