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龙图腾网获悉大连海事大学;北京环境特性研究所申请的专利基于局部特性约束的红外图像二维投影船舶偏转角估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115227B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311081408.1，技术领域涉及：G06T7/60；该发明授权基于局部特性约束的红外图像二维投影船舶偏转角估算方法是由史晓非;孔梦丹;修鹏;马宝山;陈伟力;高宗江;徐惠华设计研发完成，并于2023-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部特性约束的红外图像二维投影船舶偏转角估算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于局部特性约束的红外图像二维投影船舶偏转角估算方法，包括S1：提取红外船舶图像中船舶的轮廓信息，获取船舶的二值图像；S2：对所述船舶的二值图像按照预设旋转度数进行多次图像旋转，获得旋转图像集；S3：对所述旋转图像集中的各旋转图像进行水平投影，获取所述旋转图像中各行投影值；并基于所述各行投影值进行局部特性约束，获取优化投影图像；S5：根据所述优化投影图像的投影像素值估算船舶的偏转角；S6：基于所述估算的船舶偏转角与船舶实际测量偏转角进行估算性能评估；通过对红外图像的二维投影做线性约束，能有效地检测出船舶的偏转角度。

本发明授权基于局部特性约束的红外图像二维投影船舶偏转角估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于局部特性约束的红外图像二维投影船舶偏转角估算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：提取红外船舶图像中船舶的轮廓信息，获取船舶的二值图像； 所述二值图像为由像素组成的m行*n列的二维矩阵； S2：对所述船舶的二值图像按照预设旋转度数进行多次图像旋转，获得旋转图像集； S3：对所述旋转图像集中的各旋转图像进行水平投影，获取所述旋转图像中各行投影值；并基于所述各行投影值进行局部特性约束，获取优化投影图像，具体为 S3.1:计算旋转预设旋转度数后获取旋转图像中各行投影值；所述行投影值的计算公式为 式中：表示图像的列数；，表示图像的行数；代表旋转图像在点处的像素值；表示图像在第行上的投影； S3.2：选取各行投影值中图像行投影最大值；所述图像行投影最大值的表达式为 式中：表示图像行投影最大值所在的行数；表示图像在第行上的投影； S3.3：根据所述图像行投影最大值设置第一预设投影阈值与第二预设投影阈值；并基于所述第一预设投影阈值与第二预设投影阈值对各行投影值进行局部特性约束，且所述第一预设投影阈值大于第二预设投影阈值； 所述局部特性约束包括根据所述第一预设投影阈值按照竖直方向获取图像中的第一上界投影所在行数与第一下界投影所在行数，且所述第一上界投影所在行数与第一下界投影所在行数的投影值等于所述第一预设投影阈值； 并将所述第一上界投影所在行数与第一下界投影所在行数之间的所有行数的投影值设置为第一预设投影阈值； 根据所述第二预设投影阈值按照竖直方向获取图像中的第二上界投影所在行数与第二下界投影所在行数，且所述第二上界投影所在行数与第二下界投影所在行数的投影值等于所述第二预设投影阈值； 将所述第二上界投影所在行数的上层行数的投影值设置为零，将所述第二下界投影所在行数的下层行数的投影值设置为零； 保留所述第一上界投影所在行数与第二上界投影所在行数之间行数的投影值，与所述第一下界投影所在行数与第二下界投影所在行数之间行数的投影值； S3.4：根据局部特性约束后的图像行投影，定义新的图像行投影；所述新的图像行投影表达式为 式中：表示图像在第行上的投影；表示中第行上层行数最接近第二预设投影阈值的投影值所在的行数；表示中第行上层行数最接近第一预设投影阈值的投影值所在的行数；表示中第行下层行数最接近第一预设投影阈值的投影值所在的行数；表示中第行下层行数最接近第二预设投影阈值的投影值所在的行数； S4：根据所述优化投影图像的投影像素值估算船舶的偏转角； S5：基于所述估算的船舶偏转角与船舶实际测量偏转角进行估算性能评估。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连海事大学;北京环境特性研究所，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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