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龙图腾网获悉厦门农芯数字科技有限公司申请的专利一种基于姿态识别的猪场智能饲喂系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117158332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311100212.2，技术领域涉及：A01K5/02；该发明授权一种基于姿态识别的猪场智能饲喂系统及其控制方法是由薛素金;周宝灵;刘宗宁设计研发完成，并于2023-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于姿态识别的猪场智能饲喂系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于姿态识别的猪场智能饲喂系统及其控制方法，所述系统包括饲喂器，还包括图像获取模块，图像获取模块用于获取猪只视频图像以及获取料槽的视频图像；还包括猪只进食意愿判断模块，猪只进食意愿判断模块利用姿态识别算法识别猪只视频图像中的猪只骨骼关节点，并判断猪只的嘴巴关节点是否位于预设的料槽周边距离内且超过预设时间，是则判断猪只有进食意愿，否则没有进食意愿；还包括控制模块，控制模块根据猪只的进食意愿对饲喂器进行落料控制。本申请公开的一种基于姿态识别的猪场智能饲喂系统及其控制方法，能够根据猪只的进食意愿进行自动化喂食，从而满足了不同个体的喂食需求，提高了猪只的健康程度以及提高了养殖效率。

本发明授权一种基于姿态识别的猪场智能饲喂系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于姿态识别的猪场智能饲喂系统，其特征在于，包括： 饲喂器，所述饲喂器包括储料桶、落料通道以及料槽，所述落料通道连接储料桶和料槽，所述料槽用于接收储料桶落下的食物以供猪只进食； 图像获取模块，所述图像获取模块用于获取猪只视频图像以及获取料槽的视频图像； 猪只进食意愿判断模块，所述猪只进食意愿判断模块利用姿态识别算法识别猪只视频图像中的猪只骨骼关节点，并判断猪只的嘴巴关节点是否位于预设的料槽周边距离内且超过预设时间，是则判断猪只有进食意愿，否则没有进食意愿；所述判断猪只的嘴巴关节点是否位于预设的料槽周边距离内是以料槽为圆心，半径为R的预设范围内，R为10~30cm；所述预设时间是20秒~2分钟； 控制模块，所述控制模块与猪只进食意愿判断模块信号连接，所述落料通道上设置有控制阀，所述控制阀与控制模块信号连接； 所述猪场智能饲喂系统还包括控制进料量模块，所述控制进料量模块用于根据猪只的上一次喂食时间进行投料量的设置；具体包括：若猪只上一次喂食时间低于预设时间，则进行少量投料，否则按照标准投料或者进行超量投料；一餐的标准投料为A千克，少量投料为15A； 所述猪场智能饲喂系统还包括进食判断模块，所述进食判断模块用于判断猪只的嘴巴关节点是否与料槽重合或遮挡，且重合或遮挡是否超过预设时间，若是，则判断猪只已经进食，否则判断猪只未进食； 所述猪场智能饲喂系统还包括异常判断模块，所述异常判断模块用于猪只未进食时判断生猪身体异常或者饲喂器损坏；所述异常判断模块包括红外线测温仪，所述红外线测温仪用于测量猪只的体温，若测量猪只的体温异常，则判断生猪身体异常，否则判断饲喂器损坏；异常判断模块还包括料槽检测模块，料槽检测模块用于检测料槽内是否有料。

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