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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种锂电池SOC和SOH联合估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117169724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311112505.2，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种锂电池SOC和SOH联合估计方法是由黄钰期;吴焱;王通;张鹏飞;陈海鹏;杨康博设计研发完成，并于2023-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种锂电池SOC和SOH联合估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种锂电池SOC和SOH联合估计方法，属于锂离子电池状态估计领域，包括以下步骤：根据锂电池不同端电压位置的前后充电容量比值与容量损失率的关系，建立SOC与SOH的非线性关联式；基于锂电池的二阶RC等效电路模型，离线辨识并创建总体模型参数表；采用扩展卡尔曼滤波算法识别SOC并代入非线性关联式得到SOH；根据SOH计算结果更新总体模型参数表，实现估计循环。本发明建立的适用于宽端电压范围的SOC与SOH的非线性关联式，充分考虑两者的紧密耦合关系，在一个时间步长内，实现不同端电压位置SOC与SOH的准确映射，建立了更贴合实际应用场景的联合估计框架，提升了锂电池状态联合估计的可靠性和准确度。

本发明授权一种锂电池SOC和SOH联合估计方法在权利要求书中公布了：1.一种锂电池SOC和SOH联合估计方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 步骤1：根据不同老化阶段的充电数据，得到锂电池在不同老化阶段下，不同端电压位置的前后充电容量比值，定义为容量损失率，通过数据拟合建立所述前后充电容量比值与容量损失率的线性关系； 所述不同端电压位置的前后充电容量比值Ratio： 1 其中，表示一个完整充电过程中从SOC为0到选定端电压位置的充电容量，表示一个完整充电过程中选定端电压之后直到充满电的充电容量； 容量损失率: 2 根据不同老化阶段的充电数据，采用皮尔逊相关系数对和进行相关性分析，得出与的负线性关系： 4 式中和为系数，通过最小二乘法计算获得； 步骤2：定义选定端电压处的SOC值为，根据与步骤1所述的线性关系，通过转换得到与SOH的非线性关联式； 所述的： 5 将式5与步骤1中的式4联立，得到与的关系式： 6 对式6进行转换： 7 联立27，得到所述与SOH的非线性关联式： 8； 步骤3：建立锂电池的二阶RC等效电路模型，求解所述二阶RC等效电路模型的状态空间方程和测量方程，并离线辨识不同老化阶段下的二阶RC等效电路模型的模型参数、开路电压OCV与SOC的关系OCV-SOC，建立总体模型参数表； 步骤4：通过扩展卡尔曼滤波算法识别，并代入步骤2得到的非线性关联式中，在一个时间步长内计算得到SOH； 步骤5：根据步骤4得到的SOH计算结果，更新当前最大可用容量，并查询步骤3中所述的总体模型参数表，更新二阶RC等效电路模型的模型参数以及OCV-SOC，继续下一次SOC估计，实现估计循环。

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