买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湘潭大学申请的专利基于激光视觉传感的多层多道焊缝偏差识别及调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310954635.4，技术领域涉及：B23K9/127；该发明授权基于激光视觉传感的多层多道焊缝偏差识别及调控方法是由洪波;李雄;王登科;周元新;马伊健;李国林设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光视觉传感的多层多道焊缝偏差识别及调控方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于激光视觉传感的多层多道焊缝偏差识别及调控方法，包括如下步骤：步骤1：通过激光扫描收集熔池截面图像信号和特征点位置信号，并采用matlab图解法解出熔池上沿数学方程；步骤2：采用两点式和定积分分别计算直线斜率绝对值和扇弧形面积的大小，先后通过比较斜率绝对值和面积的大小关系来判断焊枪摆动方向，将大小信号偏差反馈到控制中心完成焊枪对中；步骤3：将上一层焊缝跟踪的熔池截面数据信号与预测的扇形熔池横截面数学模型数据信号通过加权平均法融合提取最优焊缝偏差值，不断循环上述融合提取过程直至焊缝跟踪结束，本发明为焊缝跟踪提供一种新方法。

本发明授权基于激光视觉传感的多层多道焊缝偏差识别及调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光视觉传感器的多层多道焊缝偏差识别及调控方法，其特征在于：通过置于焊枪前置的激光视觉传感器获取V型坡口熔池横截面图像信号，然后基于matlab图解法解出熔池横截面上沿数学方程和，同时分析熔池横截面图像提取特征点信号，通过特征点位置信号的确定可得A0，，、B0，和C0，，的笛卡尔坐标，采用两点式数学方法计算直线、斜率的绝对值、，同时采用定积分求解面积、，最后将得到的、和、偏差值输入执行机构中输出驱动焊枪摆动方向信号，从而实现焊缝偏差识别及焊缝跟踪调控，具体步骤如下： 步骤1：通过比较的大小判断焊枪摆动方向的方法，具体为: 1当直线斜率的绝对值时，由于直线斜率绝对值更大则有力说明左边比右边更加倾斜，故焊枪摆动中心点在更靠近右边一侧的V型坡口，因此需要将焊枪向左边摆动，使得焊枪摆动中心点在焊缝位置上； 2当直线斜率的绝对值=时，可由定积分所计算而得的弧形面积和的大小比值来进一步详细的判断焊枪摆动方向位置； 3当直线斜率的绝对值时，由于直线斜率绝对值更大则说明右边比左边更加倾斜，故焊枪摆动中心点在更靠近左边一侧的V型坡口，因此需要将焊枪向右边摆动，使得焊枪摆动中心点在焊缝位置上， 步骤2：由上述2可知，可通过使用定积分的数学计算方法获得两个弧形面积和，更加进一步的比较两个弧形面积的大小，从而更加精确判断焊枪需要摆动方向，具体判断方法为： 1当弧形面积时，可知弧长AB比弧长BC长，从而可以判断焊枪中心点位置应该更加偏向于右边一侧的V型坡口，此时需要调节焊枪向左边摆动，使得焊枪中心点置于焊缝位置上； 2当弧形面积=时，则说明弧长AB和弧长BC一样长，从而显然可知焊枪中心点位置应该保持在焊缝位置上，此时焊枪无需向左右摆动只需要保持不动，确保实现焊缝跟踪； 3当弧形面积时，可知弧长AB比弧长BC短，从而可以判断焊枪中心点位置应该更加偏向于左边一侧的V型坡口，此时需要调节焊枪向右边摆动，使得焊枪中心点置于焊缝位置上， 步骤3：当打底焊接结束后，在进行焊接填充层时，将上一层焊枪摆动后产生的熔池横截面上沿方程数据信号与预测的扇形熔池横截面数学方程模型数据信号，通过加权平均法融合数据信号实现双重信号的最优数据信号提取，为下一层焊缝跟踪提供参考模型，如此反复进行之前的工作就可实现的焊缝偏差值向理想状态下的焊缝偏差值靠近，从而不断提高多层多道焊缝的偏差识别精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘潭大学，其通讯地址为：411105 湖南省湘潭市雨湖区湘潭大学；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。