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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利一种基于巷道矿压调控的煤矸石智能留巷充填方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117189229B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173586.7，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种基于巷道矿压调控的煤矸石智能留巷充填方法是由梁卫国;郭凤岐;廉浩杰;陈跃都;阎雾龙;张泽寒;闫俊材设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于巷道矿压调控的煤矸石智能留巷充填方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于巷道矿压调控的煤矸石智能留巷充填方法，一、在留设巷道周围空间内布置多组检波器实时采集微震数据，获得该巷道周围视应力分布结果进而获得留设巷道周围的矿压分布情况；步骤二、确定应力峰值大小，预警应力集中区域位置；步骤三、决策出最佳充填方案；步骤四、智能协同各充填工序，使充填开始到充填体达到自立为止的整个充填工艺所用时间小于充填液压支架的移架周期。本发明以实现沿空留巷、降低超前支护工作量、预防巷道煤岩动力灾害为目标，将井下矸石充填于巷旁作为稳定支护体，减小采场矿压对留设巷道的影响，实现矸石处理与沿空留巷的有机结合。

本发明授权一种基于巷道矿压调控的煤矸石智能留巷充填方法在权利要求书中公布了：1.一种基于巷道矿压调控的煤矸石智能留巷充填方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、在留设巷道周围空间内布置多组检波器实时采集微震数据，根据采集的微震数据进行地震距和地震辐射能量的反演，从而获得该巷道周围视应力分布结果进而获得留设巷道周围的矿压分布情况； 步骤二、根据留设巷道周围的矿压分布数据，确定应力峰值大小，预警应力集中区域位置； 步骤三、根据预警的应力集中区域位置，决策出最佳充填方案； 步骤四、根据决策出的巷旁充填方案进行充填，智能协同各充填工序，使充填开始到充填体达到自立为止的整个充填工艺所用时间小于充填液压支架的移架周期； 步骤一具体包括如下步骤： 步骤101、在留设巷道周围空间内布置多组检波器进行微震数据的采集； 步骤102、分别从各检波器记录中挑选出整个P波和S波的数据段，按震级大小和远近不同选取时窗，窗长以P波或S波开始到衰减至大于2倍噪声为准，然后采用带通滤波除去低频成分，对经过处理后的波段进行快速傅氏变换到频率域，在频率域内进行积分，得到地动速度功率谱积分SV和地动位移的功率谱积分SD： SV＝2∫V2fdf SD＝2∫D2fdf 式中，f为震波频率；Vf是地动速度的频谱；Df是地动位移的频谱； 步骤103、计算震波零频极限值Ω0： Ω02＝4SD32SV-12 步骤104、求得地震距M0和地震辐射能量ES： ES＝4πρβSV 式中：β为S波的波速；ρ为介质密度； 步骤105、计算震源区视应力δapp： δapp＝μESM0 式中：μ为震源区介质的剪切模量；通过震源区视应力分布规律即可获得留设巷道周围的矿压分布情况； 步骤二具体包括如下步骤： 步骤201、从计算出的留设巷道的周围矿压分布数据中搜索最大应力值M，M值即为应力峰值，记M的位置为xm,ym； 步骤202、从计算出的留设巷道的周围矿压分布数据中搜索大于σb1的应力值，分别记为N1、N2、N3......，其位置对应的记为x1,y1、x2,y2、x3,y3......，其中，σb1为煤体单轴抗压实验中裂隙缓慢发展阶段与裂隙稳定扩展的应力临界值； 步骤203、预警M、N1、N2、N3......的位置； 步骤三具体包括如下步骤： 步骤301、以充填位置L1、L2、L3......的正交组合为输入，加载到FLAC3D三维数值模型中进行计算，获得该充填位置组合下的留设巷道周围矿压分布数据，建立经验知识库；其中，将工作面从端头到端尾分成多个充填区域，每相邻3个充填液压支架为1个充填区域，记为L1、L2、L3......； 步骤302、根据预警的M、N1、N2、N3......的位置及大小，从经验知识库中寻找该位置应力均低于σb1的充填位置组合方案L充； 步骤303、以充填位置、充填高度、充填体强度为输入量，加载到FLAC3D三维数值模型中进行计算，获得留设巷道周围M、N1、N2、N3......位置新的矿压分布数据M＇、N1＇、N2＇、N3＇......； 步骤304、当M＇、N1＇、N2＇、N3＇......均小于σb1时，则该充填位置组合方案L充为最佳充填方案。

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