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龙图腾网获悉太原理工大学申请的专利基于工作面矿压调控的煤矸石精准自适应充填方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117189230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311173605.6，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权基于工作面矿压调控的煤矸石精准自适应充填方法是由郭凤岐;梁卫国;邱鹏;贺伟;公丽;牛栋设计研发完成，并于2023-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于工作面矿压调控的煤矸石精准自适应充填方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于工作面矿压调控的煤矸石精准自适应充填方法，包括如下步骤：步骤一、利用FLAC3D数值模拟软件获取开采过程中充填液压支架上方与工作面前方应力分布数据，建立充填液压支架上方应力与工作面前方应力之间的非线性关系，使得输入支架载荷即可反演工作面前方矿压分布情况；步骤二、根据反演出的工作面前方矿压分布数据，确定应力峰值大小，并预警应力集中区域位置；步骤三、根据预警的应力集中区域位置，决策出采空区关键充填位置；步骤四、根据决策出的采空区关键充填位置，采用煤矸石充填装置实施充填。利用本发明决策出采空区关键充填位置，将矿压控制在既不产生煤岩动力灾害与煤壁片帮情况，又能实现破煤不破矸的范围。

本发明授权基于工作面矿压调控的煤矸石精准自适应充填方法在权利要求书中公布了：1.基于工作面矿压调控的煤矸石精准自适应充填方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤一、利用FLAC3D数值模拟软件获取开采过程中充填液压支架2上方与工作面前方应力分布数据，建立充填液压支架2上方应力与工作面前方应力之间的非线性关系，使得输入支架载荷即可反演工作面前方矿压分布情况； 步骤二、根据反演出的工作面前方矿压分布数据，确定应力峰值大小，并预警应力集中区域位置； 步骤三、根据预警的应力集中区域位置，决策出采空区3关键充填位置； 步骤四、根据决策出的采空区3关键充填位置，采用煤矸石充填装置实施充填； 步骤一具体包括如下步骤： 步骤101、根据开采矿井工程地质条件建立FLAC3D三维数值计算模型； 步骤102、根据实测的充填液压支架2上方应力值估算矿井边界载荷参数范围，其中，边界载荷参数共有5个：重力加速度修正系数ag，垂直于模型长度方向的边界正应力参数a1、b1，垂直于模型宽度方向的边界正应力参数a2、b2；从估算边界载荷参数范围内等间距各选取5个值，采用正交试验设计的方法构建边界载荷参数组合，采用5因素5水平正交实验，共形成25组； 步骤103、设边界载荷应力值为σ1、σ2，其中，σ1＝a1h+b1，σ2＝a2h+b2；h为埋深；将25组σ1、σ2、ag代入FLAC3D数值模拟软件进行数值模拟计算，获得不同参数下τ个充填液压支架2上方应力的计算结果； 步骤104、根据地应力场数值计算结果，提取各组边界载荷参数下充填液压支架2上方的应力计算值，构建输入边界载荷参数与输出τ个充填液压支架2上方的应力计算值的学习样本库； 步骤105、利用深度神经网络对步骤104获得的学习样本库进行学习和训练，建立输入边界载荷参数与输出τ个充填液压支架2上方的应力值之间的非线性映射关系； 步骤106、转换输入输出，使输入τ个充填液压支架2上方的应力值，输出边界载荷参数； 步骤107、将现场在线监测的τ个充填液压支架2上方的应力值，输入深度神经网络，将输出的最优边界载荷参数加载到FLAC3D三维数值计算模型中进行计算，获得该充填液压支架2应力组合下工作面前方此时的矿压分布数据。

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